Ernesto Palacios / Mbed 2 deprecated DeslizadorUTN

Proyecto de Tesis en Mecatrónica. Universidad Técnica del Norte. Ernesto Palacios <mecatronica.mid@gmail.com>

Dependencies:   EthernetNetIf HTTPServer QEI_hw RPCInterface mbed

Revisions of main.cpp

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34:bdf918bc9b59 2014-07-05 Aumentada una funcion para consultar alarma en ethernet, aun falta la solucion para la posici?n File  Diff  Annotate
33:e6ff02c3e0f5 2014-06-24 Al parecer el problema es la vibraci?n... ahora hay q solucionar el control de posici?n. File  Diff  Annotate
32:4483d6c225e5 2014-05-07 Funciona falta arreglar el c?lculo de las RPM con el encoder File  Diff  Annotate
31:7e2cdd547cb2 2014-05-03 ARREGLAR ALARMA:; - Mensaje de tiempo calculado con -P; ; Falta agregar nueva Funcion: Home; Regresa el carro hasta 0; ; Encoder Ok: Resoluci?n 720 ppr File  Diff  Annotate
30:413d1a6648b5 2014-02-05 Agregados los pines de alarma optoacopladores, aun sin probar y sin agregar codigo File  Diff  Annotate
25:1910a55ff0a3 2013-04-11 Compila pero falta probar el codigo con el encoder! File  Diff  Annotate
24:a1d16835201c 2013-04-11 Antes del cambio a Hardware Encoder File  Diff  Annotate
23:2126e38bb48c 2012-07-06 Version 2.0 Encoder listo - faltan alarmas externas de proximidad File  Diff  Annotate
22:d5431fff164b 2012-07-02 v1.9.9 Encoder escrito en cdigo, falta probar en la proto File  Diff  Annotate
21:353b0fe8fc54 2012-06-21 Version 1.9.1 Cambiado la funcin de baudios. I2C creado no configurado; File  Diff  Annotate
20:4b154134ab20 2012-06-06 Version 1.9 - Limpiar el cdigo - Se configura la alta velocidad a travez de archivo de configuracion - ; ; Falta I2C Encoder y Alarmas. File  Diff  Annotate
19:c26cf8a48986 2012-05-23 Version 1.5 El Switch de configuracin funciona bien. Archivo de configuracin aun no se prueba. El conector ethernet tiene problemas en la placa 1. File  Diff  Annotate
18:cf1e07d82630 2012-05-09 No se puede configurar ethernet aun, el objeto debe ser global... espero q todavia se pueda... File  Diff  Annotate
17:a4f380bc2516 2012-05-02 Version 1.4 Archivo de Configuracin funciona bien, falta funciones del encoder File  Diff  Annotate
16:d50665706f21 2012-04-26 Version 1.3 Se cambio los pines de ALM, HTTP, baudios File  Diff  Annotate
15:a1ffa32ce9d1 2012-04-22 Version 1.2 Se agrego funciones de posicion. faltan probar File  Diff  Annotate
14:039d070732d5 2012-04-21 Version 1.1 Serial y HTTP. Se cambio los pines de SON y DIR, se aumento la resolucin del DAC. En HTTP mbed envia "Ok" o "AL" dependiendo del estado del pin_alm, y en serial y HTTP se ejecuta la rutina en modo .rise File  Diff  Annotate
13:649543aa8b1d 2012-04-11 Version1.0 Serial y HTTP en un solo archivo, compila y funciona File  Diff  Annotate
12:c02b08dacc45 2012-04-06 v0.3 Ethernet RPC. Mismos archivos setup.h y setup.cpp para serial y ethernet File  Diff  Annotate
9:6976ac1a430e 2012-04-03 v0.2 Eth RPC. Compilo falta probar y algunas funciones mas File  Diff  Annotate
8:958dfe5052b9 2012-04-03 v0.2 Eth RPC. Solucionado Bug, faltan funciones File  Diff  Annotate
7:d9aca501126f 2012-04-02 v0.2 Serial no RPC. PTO funciona bien, Aout falta revisar. File  Diff  Annotate
6:b4dae934e1ea 2012-04-01 v0.1 Serial No RPC. sistema base para la comunicacion con la libreria ASM File  Diff  Annotate
5:c5aea1eb10bb 2012-03-28 First RPC Version, seems to work ok.... File  Diff  Annotate
4:552beeda4722 2012-03-28 Generador de frecuencias OK! File  Diff  Annotate
3:8d5a9e3cd680 2012-03-24 Programa para probar diferentes configuraciones del PTO. v1.0 File  Diff  Annotate
2:a1b556d78a7f 2012-03-24 Works! Still needs to figure out how the period and match register works, but for a Stepper motor the base code is there! File  Diff  Annotate
1:186187f69295 2012-03-23 Works as toggle BUT no output yet File  Diff  Annotate
0:8c5c37feacb8 2012-02-07 PTO using PWM, still needs some work; File  Diff  Annotate