Diff: main.cpp

Revision:

15:a1ffa32ce9d1

Parent:

14:039d070732d5

Child:

16:d50665706f21

--- a/main.cpp	Sat Apr 21 14:50:06 2012 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Apr 22 19:22:19 2012 +0000
@@ -28,7 +28,9 @@
 RPCFunction SetAOUT(&setAout_eth, "AOUT");
 RPCFunction SetDIR (&setDir_eth,  "DIR");
 RPCFunction SetSON (&setSON_eth,  "SON");
-// falta encoders y alarma.....
+RPCFuncrion SetANG (&setANG_eth,  "ANG"); 
+RPCFuncrion SetSpd (&setSPD_eth,  "VAN"); 
+RPCFuncrion ReadSpd(&getENC_eth,  "VLC");
 
 
 int main() {
@@ -71,7 +73,7 @@
         
         printf("Listening...\n");
     }
-    else  // Caso Contrario Añadir modo Serial
+    else  // Caso Contrario Anadir modo Serial
     {
         pc.attach( &ISR_Serial );
         if( isFast ) //Configurar Serial a alta velocidad
@@ -87,7 +89,7 @@
     while(1) 
     {
         if( isHTTP )
-            Net::poll();  // Revisa la red solo si la conección es HTTP
+            Net::poll();  // Revisa la red solo si la coneccion es HTTP
     }
 }