Proyecto de Tesis en Mecatrónica. Universidad Técnica del Norte. Ernesto Palacios <mecatronica.mid@gmail.com>
Dependencies: EthernetNetIf HTTPServer QEI_hw RPCInterface mbed
main.cpp
- Committer:
- Yo_Robot
- Date:
- 2012-03-24
- Revision:
- 3:8d5a9e3cd680
- Parent:
- 2:a1b556d78a7f
- Child:
- 4:552beeda4722
File content as of revision 3:8d5a9e3cd680:
// El siguiente código sirve de ejemplo para // establecer un tren de impulsos y controlar // su frecuencia. #include "mbed.h" #include "setup.h" Serial pc( USBTX, USBRX ); void Setup_PTO_Timer2(); void ISR_Serial(); int main() { pc.printf( "\n Ingrese un numero entero seguido de un comando\n luego presione enter por ejemplo: 500-p " ); pc.printf( "\n Comandos:" ); pc.printf( "\n p = para cambiara el prescaler por el numero ingresado" ); pc.printf( "\n m = para cambiara el valor de MR2 por el numero ingresado:" ); pc.printf( "\n n = para cambiara el valor de MR2 por el numero ingresado:" ); pc.printf( "\n a = Inicia el timer, no importa el numero" ); pc.printf( "\n s = Detiene el timer, no importa el numero" ); Setup_PTO_Timer2(); pc.attach( &ISR_Serial ); uint32_t prescaler = (uint32_t ) LPC_TIM2->PR ; pc.printf( "\n\nPreescaler Actual = %d\n\n", prescaler ); while(1) { } }