Ernesto Palacios
Proyecto de Tesis en Mecatrónica. Universidad Técnica del Norte. Ernesto Palacios <mecatronica.mid@gmail.com>
Dependencies: EthernetNetIf HTTPServer QEI_hw RPCInterface mbed
Diff: main.cpp
- Revision:
- 18:cf1e07d82630
- Parent:
- 17:a4f380bc2516
- Child:
- 19:c26cf8a48986
--- a/main.cpp Wed May 02 01:15:36 2012 +0000
+++ b/main.cpp Wed May 09 20:51:10 2012 +0000
@@ -6,22 +6,29 @@
#include "HTTPServer.h"
#include "RPCFunction.h"
#include "RPCVariable.h"
-#include "SerialRPCInterface.h"
-
-Serial pc( USBTX, USBRX );
+//#include "SerialRPCInterface.h"
-DigitalOut pin_son( p7 ); // SON
-DigitalOut pin_dir( p26 ); // SIGN+
-InterruptIn pin_alm( p8 ); // ALM
-AnalogOut aout( p18 ); // 0.0 a 1.0 float
+Serial pc( USBTX, USBRX ); //Comunicacion Serial directa al computador
+Serial RS_232(p9, p10); //Comunicacion Serial para MAX232
+Serial encoder(p28, p27); //Comunicacion Serial para tarjeta del encoder
+
+DigitalOut pin_son( p7 ); // SON
+DigitalOut pin_dir( p26 ); // SIGN+
+InterruptIn pin_alm( p8 ); // ALM
+AnalogOut aout( p18 ); // 0.0 a 1.0 float
DigitalIn isHTTP( p15 ); // Modo Ethernet/Serial
DigitalIn isFast( p16 ); // Serial Alta velocidad/Baja Velocidad
+DigitalIn isPC ( p17 ); // Salida a compuador o MAX232
+
+// Faltan las interrupciones del enconder.
+
+EthernetNetIf eth;
+HTTPServer svr;
+
LocalFileSystem fs("local");
-//EthernetNetIf eth;
-HTTPServer svr;
// Anadir funciones al Protocolo RPC
RPCFunction SetFQ (&setPTO_eth, "PTO");
@@ -35,8 +42,10 @@
int main() {
+//**********************************************************************************************//
if( isHTTP ) //Configura Red Ethernet
{
+
Base::add_rpc_class<AnalogIn>();
Base::add_rpc_class<AnalogOut>();
Base::add_rpc_class<DigitalIn>();
@@ -49,112 +58,35 @@
Base::add_rpc_class<BusInOut>();
Base::add_rpc_class<Serial>();
-
- //____________ *** ARCHIVO DE CONFIGURACION ***_______________________ //
- printf("\n *** CONFIGURACION ETHERNET DE MBED ***\n");
- printf("Leyendo archivo de configuracion...\n\n");
-
- FILE *fp = fopen("/local/config.txt", "r"); // Abre el archivo y lo guarda en fp
-
- if(!fp) // En caso de no encontrarse el archivo
- {
- printf("\nEl archivo /mbed/config.txt no puede ser abierto!\n");
- exit(1);
-
- }
- else
+ printf("Setting up...\n");
+ EthernetErr ethErr = eth.setup();
+ if(ethErr)
{
- // Cadenas de caracteres desde el Archivo config.txt
- char isDHCP [15]; //Modo Automatico o Manual
- char empty [2]; // Linea vacia
- char ip [40]; // Direccion IP
- char mask [40]; // Mascara de Subred
- char gate [40]; // Puerta de enlace
- char dns [40]; // Direccion DNS
-
- // Valores 'int' para agregar a la configuracion manual
- int DHCP;
- int n_ip[4];
- int n_mask[4];
- int n_gate[4];
- int n_dns[4];
-
-
- // Leer linea a linea el archivo
- fgets( isDHCP, 15, fp );
- fgets( empty, 2, fp );
- fgets( ip, 40, fp );
- fgets( mask, 40, fp );
- fgets( gate, 40, fp );
- fgets( dns, 40, fp );
-
-
- // Extraer los valores numericos
- sscanf( isDHCP,"%*s %d",&DHCP );
-
- sscanf( ip,"%*s %d.%d.%d.%d",&n_ip[0],&n_ip[1],&n_ip[2],&n_ip[3] );
- sscanf( mask,"%*s %d.%d.%d.%d",&n_mask[0],&n_mask[1],&n_mask[2],&n_mask[3] );
- sscanf( gate,"%*s %d.%d.%d.%d",&n_gate[0],&n_gate[1],&n_gate[2],&n_gate[3] );
- sscanf( dns,"%*s %d.%d.%d.%d",&n_dns[0],&n_dns[1],&n_dns[2],&n_dns[3] );
-
-
- if(DHCP) //En caso de modo DHCP
- {
- printf("\n Configurar red de manera automatica\n");
- EthernetNetIf eth; //Crea la interfaz
- EthernetErr ethErr = eth.setup();
- if( ethErr )
- {
- printf( "Error %d en la configuracion\n", ethErr );
- return -1;
- }
-
- printf("Configuracion Correcta\n\n");
- }
- else
- {
- sscanf( ip,"%*s %d.%d.%d.%d",&n_ip[0], &n_ip[1], &n_ip[2], &n_ip[3] );
- sscanf( mask,"%*s %d.%d.%d.%d",&n_mask[0],&n_mask[1],&n_mask[2],&n_mask[3] );
- sscanf( gate,"%*s %d.%d.%d.%d",&n_gate[0],&n_gate[1],&n_gate[2],&n_gate[3] );
- sscanf( dns,"%*s %d.%d.%d.%d",&n_dns[0], &n_dns[1], &n_dns[2], &n_dns[3] );
- printf(" %s %s %s %s %s\n " , isDHCP, ip, mask, gate, dns );
-
- printf("\n Configurar red de manera manual\n");
- EthernetNetIf eth(
- IpAddr( n_ip[0], n_ip[1], n_ip[2], n_ip[3]), //IP Address
- IpAddr( n_mask[0],n_mask[1],n_mask[2],n_mask[3]), //Network Mask
- IpAddr( n_gate[0],n_gate[1],n_gate[2],n_gate[3]), //Gateway
- IpAddr( n_dns[0], n_dns[1], n_dns[2], n_dns[3] ) //DNS
- );
-
- EthernetErr ethErr = eth.setup();
- if( ethErr )
- {
- printf( "Error %d en la configuracion\n", ethErr );
- return -1;
- }
-
- printf("Configuracion Correcta\n\n");
- }
- }
-
- printf("Cerrando archivo...\n");
- fclose(fp);
-
- FSHandler::mount("/local", "/files"); //Mount /webfs path on /files web path
- FSHandler::mount("/local", "/"); //Mount /webfs path on web root path
+ printf("Error %d in setup.\n", ethErr);
+ return -1;
+ }
+ printf("Setup OK\n");
+
+
+ FSHandler::mount("/local", "/files"); //Monta /local en /files que es el directorio web
+ FSHandler::mount("/local", "/"); //Mount /local en / que es el directorio raiz
-
+ //Handles para la comunicacion
svr.addHandler<SimpleHandler>("/hello");
svr.addHandler<RPCHandler>("/rpc");
svr.addHandler<FSHandler>("/files");
- svr.addHandler<FSHandler>("/"); //Default handler
- //Example : Access to mbed.htm : http://a.b.c.d/mbed.htm or http://a.b.c.d/files/mbed.htm
+ svr.addHandler<FSHandler>("/");
+
+ svr.bind(80); // Puerto de comunicacion.
+
+ printf("Listo para comunicacion...\n");
- svr.bind(80);
-
- printf("Listo para comunicacion...\n");
+ // Para probar la correcta configuracion acceder a mbed.htm
+ // http://a.b.c.d/mbed.htm or http://a.b.c.d/files/mbed.htm
+
}
+//**********************************************************************************************************//
+
else // Caso Contrario Anadir modo Serial
{