Ernesto Palacios / Mbed 2 deprecated DeslizadorUTN

Proyecto de Tesis en Mecatrónica. Universidad Técnica del Norte. Ernesto Palacios <mecatronica.mid@gmail.com>

Dependencies:   EthernetNetIf HTTPServer QEI_hw RPCInterface mbed

Changes

RevisionDateWhoCommit message
37:20f4a737cc13 2014-07-17 Yo_Robot Programa final para el deslizador lineal UTN. version 2.0 - documentaci?n escibir a mecatronica.mid@gmail.com default tip
36:a99dcd4d8f65 2014-07-07 Yo_Robot Intento de evitar que la funcion -P no bloquee comandos, no se logro, control dinamico de posici?n va para LabVIEW
35:92b0f1b75a51 2014-07-07 Yo_Robot Intento de que el mbed devuelva los pulsos... no funciona, mejor implementar la misma funcionalidad en LabVIEW, pero aun se debe poder detener la generaci?n de pulsos.
34:bdf918bc9b59 2014-07-05 Yo_Robot Aumentada una funcion para consultar alarma en ethernet, aun falta la solucion para la posici?n
33:e6ff02c3e0f5 2014-06-24 Yo_Robot Al parecer el problema es la vibraci?n... ahora hay q solucionar el control de posici?n.
32:4483d6c225e5 2014-05-07 Yo_Robot Funciona falta arreglar el c?lculo de las RPM con el encoder
31:7e2cdd547cb2 2014-05-03 Yo_Robot ARREGLAR ALARMA:; - Mensaje de tiempo calculado con -P; ; Falta agregar nueva Funcion: Home; Regresa el carro hasta 0; ; Encoder Ok: Resoluci?n 720 ppr
30:413d1a6648b5 2014-02-05 Yo_Robot Agregados los pines de alarma optoacopladores, aun sin probar y sin agregar codigo
29:52932326c45a 2014-02-04 Yo_Robot Se cambiaron los nombres de algunas funciones seriales, y de Ethernet, se agregaron las funciones del encoder con la Interfaz QEI, a?n no se prueban
28:b7ded82ee7da 2014-02-04 Yo_Robot Ya funciona el enviar un n?mero determinado de pulsos, se aumento enviar un NA cuando no reconoce el comando que se le envi?
27:b8254b76ec57 2014-02-03 Yo_Robot Se aumento parametros P para miles de pulsos y M para millones de pulsos
26:dad0b2031173 2013-12-29 Yo_Robot Agregado el "OK\n\r" como ACK
25:1910a55ff0a3 2013-04-11 Yo_Robot Compila pero falta probar el codigo con el encoder!
24:a1d16835201c 2013-04-11 Yo_Robot Antes del cambio a Hardware Encoder
23:2126e38bb48c 2012-07-06 Yo_Robot Version 2.0 Encoder listo - faltan alarmas externas de proximidad
22:d5431fff164b 2012-07-02 Yo_Robot v1.9.9 Encoder escrito en cdigo, falta probar en la proto
21:353b0fe8fc54 2012-06-21 Yo_Robot Version 1.9.1 Cambiado la funcin de baudios. I2C creado no configurado;
20:4b154134ab20 2012-06-06 Yo_Robot Version 1.9 - Limpiar el cdigo - Se configura la alta velocidad a travez de archivo de configuracion - ; ; Falta I2C Encoder y Alarmas.
19:c26cf8a48986 2012-05-23 Yo_Robot Version 1.5 El Switch de configuracin funciona bien. Archivo de configuracin aun no se prueba. El conector ethernet tiene problemas en la placa 1.
18:cf1e07d82630 2012-05-09 Yo_Robot No se puede configurar ethernet aun, el objeto debe ser global... espero q todavia se pueda...
17:a4f380bc2516 2012-05-02 Yo_Robot Version 1.4 Archivo de Configuracin funciona bien, falta funciones del encoder
16:d50665706f21 2012-04-26 Yo_Robot Version 1.3 Se cambio los pines de ALM, HTTP, baudios
15:a1ffa32ce9d1 2012-04-22 Yo_Robot Version 1.2 Se agrego funciones de posicion. faltan probar
14:039d070732d5 2012-04-21 Yo_Robot Version 1.1 Serial y HTTP. Se cambio los pines de SON y DIR, se aumento la resolucin del DAC. En HTTP mbed envia "Ok" o "AL" dependiendo del estado del pin_alm, y en serial y HTTP se ejecuta la rutina en modo .rise
13:649543aa8b1d 2012-04-11 Yo_Robot Version1.0 Serial y HTTP en un solo archivo, compila y funciona
12:c02b08dacc45 2012-04-06 Yo_Robot v0.3 Ethernet RPC. Mismos archivos setup.h y setup.cpp para serial y ethernet
11:30408c8f722a 2012-04-06 Yo_Robot v0.3 Serial No RPC. Se igualan los archivos setup.h y setup.cpp para serial y ethernet
10:0ebc4955cbe7 2012-04-03 Yo_Robot v0.21 Serial No RPC. Pequeos cambios
9:6976ac1a430e 2012-04-03 Yo_Robot v0.2 Eth RPC. Compilo falta probar y algunas funciones mas
8:958dfe5052b9 2012-04-03 Yo_Robot v0.2 Eth RPC. Solucionado Bug, faltan funciones
7:d9aca501126f 2012-04-02 Yo_Robot v0.2 Serial no RPC. PTO funciona bien, Aout falta revisar.
6:b4dae934e1ea 2012-04-01 Yo_Robot v0.1 Serial No RPC. sistema base para la comunicacion con la libreria ASM
5:c5aea1eb10bb 2012-03-28 Yo_Robot First RPC Version, seems to work ok....
4:552beeda4722 2012-03-28 Yo_Robot Generador de frecuencias OK!
3:8d5a9e3cd680 2012-03-24 Yo_Robot Programa para probar diferentes configuraciones del PTO. v1.0
2:a1b556d78a7f 2012-03-24 Yo_Robot Works! Still needs to figure out how the period and match register works, but for a Stepper motor the base code is there!
1:186187f69295 2012-03-23 Yo_Robot Works as toggle BUT no output yet
0:8c5c37feacb8 2012-02-07 Yo_Robot PTO using PWM, still needs some work;