Diff: main.cpp

Revision:

23:2126e38bb48c

Parent:

22:d5431fff164b

Child:

24:a1d16835201c

--- a/main.cpp	Mon Jul 02 04:35:28 2012 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Jul 06 17:34:16 2012 +0000
@@ -7,7 +7,7 @@
  *   Version:      v2.2                                            *
  *   Dependencias: setup.h, setup.cpp                              *
  *   Descripcion:  Este es el archivo principal para el microcon-  *
- *                 trolador mbed para la comunicaci�n  y  control  *
+ *                 trolador mbed para la comunicacion  y  control  *
  *                 del deslizador                                  *
  *   Fecha:        Ibarra, 05 de junio de 2012                     *
  *                                                                 *
@@ -20,11 +20,12 @@
 #include "RPCFunction.h"
 #include "RPCVariable.h"
 
-//  Configuración de Entradas / Salidas 
+//  Configuraci�n de Entradas / Salidas 
 
 Serial          pc( USBTX, USBRX ); //Comunicacion Serial directa al computador
 Serial          RS_232(p9, p10);    //Comunicacion Serial para MAX232
 I2C             encoder(p28, p27, "i2c_mbed");  //Comunicacion I2C para los encoders
+Timer           crono;                 // Reloj Interno de mbed
 
 DigitalOut      pin_son( p7 );       // SON
 DigitalOut      pin_dir( p26 );     //  SIGN+
@@ -57,6 +58,7 @@
 RPCFunction SetSpd (&setSPD_eth,  "VAN"); 
 RPCFunction ReadEnc(&getENC_eth,  "ENC");
 RPCFunction ClrEnc (&setENC_eth,  "CLR");
+RPCFunction ReadRPM(&getRPM_eth,  "RPM");
 
 
 int main() {
@@ -113,7 +115,6 @@
         if( isPC )                      // Utiliza el Puerto Virtual Incluido.
         {
             pc.attach( &ISR_Serial );
-            
             if( isFast )                     //Configurar Serial a alta velocidad
                 pc.baud( fast_baud );
         }