Proyecto de Tesis en Mecatrónica. Universidad Técnica del Norte. Ernesto Palacios <mecatronica.mid@gmail.com>
Dependencies: EthernetNetIf HTTPServer QEI_hw RPCInterface mbed
main.cpp
- Committer:
- Yo_Robot
- Date:
- 2012-04-02
- Revision:
- 7:d9aca501126f
- Parent:
- 6:b4dae934e1ea
- Child:
- 8:958dfe5052b9
File content as of revision 7:d9aca501126f:
// GENERADOR DE FRECUENCIAS #include "mbed.h" #include "setup.h" Serial pc( USBTX, USBRX ); DigitalOut pin_son( p30 ); // SON DigitalOut pin_dir( p29 ); // SIGN+ InterruptIn pin_alm( p14 ); // ALM AnalogOut aout( p18 ); // 0.0 a 1.0 float int main() { setTimer2(); pc.attach( &ISR_Serial ); pin_alm.rise( &ISR_Alarm ); pin_son = 0; //Inicia apagado aout = 0.5; //Salida en la Mitad. while(1) { } }