Proyecto de Tesis en Mecatrónica. Universidad Técnica del Norte. Ernesto Palacios <mecatronica.mid@gmail.com>

Dependencies:   EthernetNetIf HTTPServer QEI_hw RPCInterface mbed

main.cpp

Committer:
Yo_Robot
Date:
2012-04-01
Revision:
6:b4dae934e1ea
Parent:
5:c5aea1eb10bb
Child:
7:d9aca501126f

File content as of revision 6:b4dae934e1ea:

//  GENERADOR DE FRECUENCIAS
 
#include "mbed.h"
#include "setup.h"

Serial     pc( USBTX, USBRX );

DigitalOut pin_son( p30 );   // SON
DigitalOut pin_dir( p29 );   // SIGN+
DigitalIn  pin_alm( p14 );   // ALM 
AnalogOut  aout( p18 );      // +-10V

int main() {
        
    setTimer2();
    pc.attach( &ISR_Serial );
    
    pin_son = 0;     //Inicia apagado
    aout =  0.5;  //Salida en la Mitad.
    
    while(1) {
   
    
     }
}