Diff: main.cpp

Revision:

14:039d070732d5

Parent:

13:649543aa8b1d

Child:

15:a1ffa32ce9d1

--- a/main.cpp	Wed Apr 11 02:15:24 2012 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Apr 21 14:50:06 2012 +0000
@@ -10,8 +10,8 @@
 
 Serial          pc( USBTX, USBRX );
 
-DigitalOut      pin_son( p30 );   // SON
-DigitalOut      pin_dir( p29 );   // SIGN+
+DigitalOut      pin_son( p26 );   // SON
+DigitalOut      pin_dir( p25 );   // SIGN+
 InterruptIn     pin_alm( p14 );   // ALM 
 AnalogOut       aout( p18 );      // 0.0 a 1.0 float
 
@@ -71,7 +71,7 @@
         
         printf("Listening...\n");
     }
-    else  // Caso Contrario Añadir modo Serial
+    else  // Caso Contrario Añadir modo Serial
     {
         pc.attach( &ISR_Serial );
         if( isFast ) //Configurar Serial a alta velocidad
@@ -82,10 +82,12 @@
     pin_son = 0;  // Servo Apagado por defecto
     aout = 0.5;   // Voltaje de salida 0V por defecto( +-10V! )
     
+    pin_alm.rise( &ISR_Alarm ); //Entrada de la alarma
+    
     while(1) 
     {
         if( isHTTP )
-            Net::poll();  // Revisa la red solo si la conección es HTTP
+            Net::poll();  // Revisa la red solo si la conección es HTTP
     }
 }