Ernesto Palacios / Mbed 2 deprecated DeslizadorUTN

Proyecto de Tesis en Mecatrónica. Universidad Técnica del Norte. Ernesto Palacios <mecatronica.mid@gmail.com>

Dependencies:   EthernetNetIf HTTPServer QEI_hw RPCInterface mbed

Diff: main.cpp

Revision:
25:1910a55ff0a3
Parent:
24:a1d16835201c
Child:
30:413d1a6648b5
--- a/main.cpp	Thu Apr 11 04:12:57 2013 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Apr 11 04:31:37 2013 +0000
@@ -14,6 +14,7 @@
  *******************************************************************/
  
 #include "mbed.h"
+#include "qeihw.h"
 #include "setup.h"
 #include "EthernetNetIf.h"
 #include "HTTPServer.h"
@@ -22,9 +23,10 @@
 
 //  Configuraci&#65533;n de Entradas / Salidas 
 
-Serial          pc( USBTX, USBRX ); //Comunicacion Serial directa al computador
-Serial          RS_232(p9, p10);    //Comunicacion Serial para MAX232
-I2C             encoder(p28, p27, "i2c_mbed");  //Comunicacion I2C para los encoders
+Serial          pc( USBTX, USBRX );   //Comunicacion Serial directa al computador
+Serial          RS_232(p13, p14);    //Comunicacion Serial para MAX232
+//I2C             encoder(p28, p27, "i2c_mbed");  //Comunicacion I2C para los encoders
+QEIHW           encoder( QEI_DIRINV_NONE, QEI_SIGNALMODE_QUAD, QEI_CAPMODE_2X, QEI_INVINX_NONE );
 Timer           crono;                 // Reloj Interno de mbed
 
 DigitalOut      pin_son( p7 );       // SON