Takumi Odashima
Library to use Arduino USB host shield on mbed
ArduinoのUSB Host Shield 2.0をmbedで使えるようにしたライブラリです。
大体のコードがArduinoからそのまま移植可能です。
Arduino UNOやMega用のホストシールド以外にもミニサイズのホストシールドでも使用可能です
シールドについて
3.3VのI/O用にシールドの改造が必要になりますがネット上に記事がたくさんあるのでそちらを参考にしてください
接続例
使い方
Arduinoのコードと違うのはUSBのインスタンスの宣言部分のみです。
ピンを自分で指定できるようにしたので使いやすくなりました。
仕様
- Arduinoのmillis関数、micros関数の移植のために内部でTimerクラスを使用しています。
main.cpp
#include "mbed.h"
#include <PS3BT.h>
#include <usbhub.h>
Serial pc(USBTX, USBRX, 115200);
//Nucleo f303k8用
USB Usb(A6, A5, A4, A3, A2); // mosi, miso, sclk, ssel, intr
BTD Btd(&Usb);
PS3BT PS3(&Btd);
int main()
{
bool printAngle = false;
if (Usb.Init() == -1)
{
pc.printf("\r\nOSC did not start");
while (1); // Halt
}
pc.printf("\r\nPS3 USB Library Started");
while (1)
{
Usb.Task();
if (PS3.PS3Connected || PS3.PS3NavigationConnected) {
if (PS3.getAnalogHat(LeftHatX) > 137 || PS3.getAnalogHat(LeftHatX) < 117 || PS3.getAnalogHat(LeftHatY) > 137 || PS3.getAnalogHat(LeftHatY) < 117 || PS3.getAnalogHat(RightHatX) > 137 || PS3.getAnalogHat(RightHatX) < 117 || PS3.getAnalogHat(RightHatY) > 137 || PS3.getAnalogHat(RightHatY) < 117)
{
pc.printf("\r\nLeftHatX: %d", PS3.getAnalogHat(LeftHatX));
pc.printf("\tLeftHatY: %d", PS3.getAnalogHat(LeftHatY));
if (PS3.PS3Connected)
{ // The Navigation controller only have one joystick
pc.printf("\tRightHatX: %d", PS3.getAnalogHat(RightHatX));
pc.printf("\tRightHatY: %d", PS3.getAnalogHat(RightHatY));
}
}
// Analog button values can be read from almost all buttons
if (PS3.getAnalogButton(L2) || PS3.getAnalogButton(R2))
{
pc.printf("\r\nL2: %d", PS3.getAnalogButton(L2));
if (!PS3.PS3NavigationConnected)
{
pc.printf("\tR2: %d", PS3.getAnalogButton(R2));
}
}
if (PS3.getButtonClick(PS))
{
PS3.disconnect();
pc.printf("\r\nPS");
}
if (PS3.getButtonClick(TRIANGLE))
pc.printf("\r\nTriangle");
if (PS3.getButtonClick(CIRCLE))
pc.printf("\r\nCircle");
if (PS3.getButtonClick(CROSS))
pc.printf("\r\nCross");
if (PS3.getButtonClick(SQUARE))
pc.printf("\r\nSquare");
if (PS3.getButtonClick(UP))
{
pc.printf("\r\nUp");
PS3.setLedOff();
PS3.setLedOn(CONTROLLER_LED4);
}
if (PS3.getButtonClick(RIGHT))
{
pc.printf("\r\nRight");
PS3.setLedOff();
PS3.setLedOn(CONTROLLER_LED1);
}
if (PS3.getButtonClick(DOWN))
{
pc.printf("\r\nDown");
PS3.setLedOff();
PS3.setLedOn(CONTROLLER_LED2);
}
if (PS3.getButtonClick(LEFT))
{
pc.printf("\r\nLeft");
PS3.setLedOff();
PS3.setLedOn(CONTROLLER_LED3);
}
if (PS3.getButtonClick(L1))
pc.printf("\r\nL1");
if (PS3.getButtonClick(L3))
pc.printf("\r\nL3");
if (PS3.getButtonClick(R1))
pc.printf("\r\nR1");
if (PS3.getButtonClick(R3))
pc.printf("\r\nR3");
if (PS3.getButtonClick(SELECT))
{
pc.printf("\r\nSelect - ");
PS3.printStatusString();
}
if (PS3.getButtonClick(START))
{
pc.printf("\r\nStart");
printAngle = !printAngle;
}
if (printAngle)
{
pc.printf("\r\nPitch: %.3lf", PS3.getAngle(Pitch));
pc.printf("\tRoll: %.3lf", PS3.getAngle(Roll));
}
}
else
{
pc.printf("not connect\n");
}
}
}