HIDScope
Dependents of HIDScope
A dependent is a program or library which makes use of this library.
homeposition definieren
homeposition definieren
Alles in 1
nog een mooie biquad geniet ervan
Total control sjoel robot
EMG controlling calibration + filters biorobotics group 13 BMT
werkende PID, int/double probleem met encoder opgelost.
Dit is het filter dat werkt. Bij het werkende filter was de rectifier nog niet toegevoegd. Deze heb ik nu wel toegevoegd, maar hij staat nu nog tussen haken, zodat …
acos faalt
Werkende PID controller met EMG aansturing.
kakding
Home position met PI control
case motor 2
Kinematica robot M9 Gr 13. Geeft de x en y waarden op hidscope weer in 2 scopes. De waarden zijn berekend met het aantal pulses van de encoders van beide …
Goed werkende PID, vanaf nu dit script gebruiken.
werkend x-y control
4 EMG filters die werken en op HIDScope afgebeeld kunnen worden
Werkende PID regelaar met PC input, nieuwe constanten (Kp etc) nog niet toegevoegd.
Werkende PID controller met EMG aansturing.
/
EMG_test
Script to plot both a raw EMG signal and the filtered signal in HIDscope
bewegen met emg en terug naar home
code for converting EMG signal to an usable signal for controlling the motors
EMG converter with movement code for 1 motor
filters, homeposition and cases
a biquad working
For BIOROBOTICS PROJECT
Emg half working
Combination code of movement and emg code with small changes for 2 motors.
Filters hebben de goede waarden. Safety stop werkt nog niet.
klein beginnen
Werkcollege opgave 23 september BMT K9
test halfgeleider