HIDScope
Dependents of HIDScope
A dependent is a program or library which makes use of this library.
Group19-Biorobotics
This is the final code
Cleaner version
Final version of BioRobotics program for Stamp Robot of Group 9, Biomedical Engineering at University of Twente. Script has been cleaned from any unused stuff, comments are unified in style.
Final code
Complete burgerboy3000 code with commentary
code die in het verslag komt
biorobotics
Basis aansturing projectgroep 3
Wil je hier nog je PID controler kort uitleggen plus waarden aanpassen?
Totale script, 2 rotationele joints met middelpunt van swiffer als end-effector die verticaal en horizontaal wordt bestuurd middels EMG-signalen. Automatische kalibratie, boundaries tegen singularity en kapotbreken robot.
Version for EMG Threshold finding
pid gecomment
met knopjes, voor Wubs, zit PID in dus restrictie.
A simple demo
application,
demo
first test of the motor
motor voor het eerst aan de praat. Met dit scriptje moet motor 2 links om draaien rechts om draaien en sneller en langzamer draaien met behulp van de 2e potmeter.
first iteration
Biorobotics, basic motor control with button and potmeter
repurposed void update_encoder copy
EMG filtered
Script voor het aansturen van de motor met behulp van twee potmeters. Potmeter 1 wordt gebruikt om de draairichting te bepalen en potmeter 2 wordt gebruikt om de snelheid te …
checken van filter met hidscope
/
EMG
Script voor het weergeven van 1 EMG signaal met behulp van een OLIMEX shield. Let hierbij goed op dat je de juiste pinnetjes op het OLIMEX shield verbonden hebt, in …
Testing motor functions
12-okt
kapotte printf
intergreren van de twee scriptjes (emgfilters en PID controller). kijken of de motor aan te sturen is met emg-signalen
Oud verslag voor Biquad.
emg dingetje met moving avarage
jan
Signalnumber bepalen
state switch test, works but switches 2 times
Deze werkt van de jongen
1 motor draait op gefilterd emg signaal. simpele start.
Fix even de calibratie
Robot control
Vanmorgen aan gewerkt