HIDScope
Dependents of HIDScope
A dependent is a program or library which makes use of this library.
motor met PID controller, aangestuurd via pc.
control the x position of the elbows with buttons
Definitieve motorscript in aanbouw
Werkend aansturingsscript voor 2 motoren, incl werkende program switch. Motoren oscilleren nog iets. Vuur mechanisme ontbreekt nog.
Bestand Tom Lankhorst
Biquad Filter in the simplest way possible (using HIDScope)
filters die een EMG signaal kunnen filteren. De functie die je moet aanroepen is myController. Dit filter bestaat uit 4 biquads. Aanroepen aan de hand van de ticker: tick
motor aansturing moet lineair zijn is het niet
Werkend EMG script
motor controller with P velocity control
Draai motor bij indrukken van button, in verschillende snelheden.
Motor programma
Encoder hidscope
Motor programma met EMG
PID controller test code
encoder, HIDscope and movement
EMG script met 2e signaal, invalid build system
control flow doet nog niks
Movement motor 1 and 2
To be built in the project 6 code.
filters aangepast en bepaling threshold
Het totale EMG script
testen of de juiste hoeken gevonden worden
With this program the buttons on the biorobotics shield can be used to move the arms. both buttons pressed means shoot. Also SW3 can be pressed to adjust controller constants …
almost perfect
hoeken aan de hand van positie bepalen
losse functie die aan de hand van een input x en y de hoeken theta_one en theta_two bepaald
van EMG inputs (u1,u1t) naar een gefilterd signaal y5 y5t
Test code to calibrate EMG - MVC measurement
This is a test version
testcode pid
Moving average
Move motor back to initial position after it has been moved
Werkend aansturingsscript voor 2 motoren, incl werkende program switch. Motoren oscilleren nog iets. Vuur mechanisme ontbreekt nog.
Motor Robert + EMG totaal
HIDScope voor extern development board