HIDScope
Dependents of HIDScope
A dependent is a program or library which makes use of this library.
richting is nog niet ingesteld, kan aan setpoint liggen
Er is uitleg bijgeschreven en pwm_percentage heeft een andere naam
Aansturen van een LED script dmv twee EMG signalen
verslag
Robotcontrol groep 2
kappa
kappa
kappa
Laatste versie van ons script
eindscript the slap
2 losse EMG signalen van de biceps en deltoid
Aansturing van de robotarm met 2 knopjes i.p.v. emg, zoveel mogelijk van de code intact gelaten
final
Motor tryout, nog niet volledigwerkend.
Werkend motorscript met led feedback
EMG filter
Werkende motor + werkende HIDscope, 2 channels, aansturing met PC.
this simple program makes the outputshaft follow the position of the potmeter
Made by Tom Lankhorst but now without errors
a low pass filter to print filtered values of the potmeter to HIDScope
Samenwerking Groep 12
Foo
press buttons on biorobotics shield to rotate motor in certain direction
motor with encoder
using potmeters as setpoint
speed increment for loop
Motor + encoder
PI controller to make the motor follow pot1
P controller to make the motor follow pot1
code to drive the motors to the right position
PID control with a lowpass filter to make the motor follow pot1
PI controller to make the motor follow pot1
atoombom
Start definitieve motorscript
PID control with a lowpass filter to make the motor follow pot1
motor met p controller, aangestuurd via pc.
Twee main functions voor de motor; De eerste versnelt de motor tot v_max in 10 sec en begint opnieuw, de tweede maakt de sneltheid van de motor afhankelijk van potmeter