HIDScope
Dependents of HIDScope
A dependent is a program or library which makes use of this library.
De EMG Lowpass maakt alle signalen gelijk
Script that sends sine wave into motor.
Edited, sinus not yet good
Nu met 1hz filter in controller
emg threshold calibartie toegevoegd en wat namen van variabelen veranderd in betere namen
biorobotics
is nu een statemachine toegevoegd
goede versie met arm omgedraaid
Filter for EMG signals The signal will be filtered using a notch, highpass and lowpass filter. The filtered signal will be compared to a preset threshold and according to the …
Totale script, 2 rotationele joints met middelpunt van swiffer als end-effector die verticaal en horizontaal wordt bestuurd middels EMG-signalen. Automatische kalibratie, grenshoeken
repurposed void update_encoder
The code of the claw with filter
Bla bla
emg zooi er op
Determine motor constants
Het is kut
Motor_Control_EMG
make sine to determine simulink contants motor
groep 6
A simple biquad filter
change at hidscope
EMG measurement in HIDScope working!
EMG test for robot is working (to get thresholds)
gebruik dit voor potmeter en shit
EMG added to main IK program. No errors, not yet tested
first test of done filter
EMG control + motor control of motor 1 + 2
EMG control + motor control of motor 1 + 2
emg with text
now with PID controler XXXD
PID_controler voor het latere script
backup
Demo script of group 12 BIOROBOTICS
not checked because compiler was down, but this should do everything!!!!
Wil je hier nog je PID controler kort uitleggen? Is sneller denk ik. Rest is gedaan volgens mij. Hier zit kall in.
New reference frame: y=0 is now at table height.
naam van een functie veranderd
biorobotics