Goed werkende PID, vanaf nu dit script gebruiken.
Dependencies: Encoder HIDScope MODSERIAL mbed
Changes
Revision | Date | Who | Commit message |
---|---|---|---|
5:cd1c63ffdc1a | 2015-10-23 | roosalyn | motor2 aansturen; |
4:6d88a281192f | 2015-10-23 | roosalyn | twee motorcontrollers erin gezet |
3:eb5b57162e38 | 2015-10-23 | roosalyn | om de constantes te bepalen |
2:d04df4be6cf7 | 2015-10-19 | roosalyn | teller met knoppen eruitgehaald, krijgen nog steeds geen goed EMG-signaal |
1:d9cfdc904b10 | 2015-10-16 | roosalyn | EMG aangesloten op motoren, werkt nog niet: raar signaal in hidscope |
0:50d492ea0fd0 | 2015-10-15 | roosalyn | werkt zonder grenzen, PID controller werkt alleen constantes moeten nog bepaald worden |