Bouke Scheltinga / Mbed 2 deprecated Werk_college_23sept

Werkcollege opgave 23 september BMT K9

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL mbed QEI biquadFilter

Changes

RevisionDateWhoCommit message
52:45200bbde108 2015-10-28 ThomasBNL Programma Step response HIT scope Position (drie seconde full speed ene kant rust drie seconde full speed andere kant) -> kijk uit dat de snoeren niet in de war raken default tip
51:b40967b1fe5c 2015-10-26 ThomasBNL Pwm aangestuurd door EMG
50:c4c9daf7b74c 2015-10-26 ThomasBNL EMG zonder notch
49:f607520ff745 2015-10-22 ThomasBNL led functions
48:a0cc7ac1856f 2015-10-22 bscheltinga Externe led functies beweging
47:926669fe14b1 2015-10-22 ThomasBNL most recent full script version (emg not yet implemented)
46:c88e0d2daf15 2015-10-21 sigert untested: lights <-> pwm_average (EMG)
45:10ba78d97d75 2015-10-21 sigert added an average of pwm over 512 samples
44:058d2badd2da 2015-10-21 bscheltinga Externe leds met thresholds
43:9dc385093c8e 2015-10-21 sigert PWM controlable kwadaritsch
42:b5186a54d839 2015-10-21 sigert Pwm aansturen met EMG spierkracht
41:9f28072c882d 2015-10-21 bscheltinga externe ledfuncties voor snelheid slaan
40:7f928b465f8d 2015-10-21 ThomasBNL GEHELE SCRIPT: inclusief comments
39:9fa091753592 2015-10-20 ThomasBNL EMG filters aangepast HIDscope werkt nog steeds niet
38:be38b9318849 2015-10-20 sigert HIDSCOPE werkt niet rest EMG klaar
37:6c04c15d9bbe 2015-10-20 sigert Hidscope werkt niet : EMG test
36:f29a36683b1a 2015-10-19 ThomasBNL EMG testing HIGH-NOTCH-LOW left and right bicep + hidscope werkt?
35:3a10a5c9b8e5 2015-10-15 bscheltinga Voids kleuren kort in script;
34:7c51b08f1aa2 2015-10-15 bscheltinga Void kleurenfuncties voor LED's 8x (red, green, blue, white, purple, cyan, yellow, black
33:61696d5fa735 2015-10-15 ThomasBNL Complete systeem
32:97cf6cb8d054 2015-10-14 bscheltinga Zelfde script: biquads verandert, nieuwe van online biquad calculator
31:4ddf83ff4295 2015-10-13 ThomasBNL CALIBRATION completed (working): Also changed constants to same names as variables in action controller script
30:4d3c2113cd93 2015-10-13 ThomasBNL calibratie min werkt (nog wait_sample toevoegen)
29:601ab5fa6824 2015-10-13 ThomasBNL calibratie toegevoegd (werkt nog niet helemaal)
28:44cb644233eb 2015-10-13 ThomasBNL take sample every 25th loop
27:85e5d36bb6c5 2015-10-13 ThomasBNL EMG filter script werkend
26:1090acf98efc 2015-10-09 bscheltinga Low- and Highpassfilter van A0 printen in HIDScope. MOVAV lijkt niet te werken. //Indeling verandert
25:38ab6dd19d9b 2015-10-09 bscheltinga Notatie verandert movavg lijkt nog niet te werken;
24:a1ce6a87103c 2015-10-09 bscheltinga Low and Highpassfilters met biquads via ASN
23:c9c9c1d7864a 2015-10-09 bscheltinga Moving average toegevoegd. Werkt nog niet goed, geeft geen waardes
22:14abcfdd1554 2015-10-09 bscheltinga High en lowpass filter op Analog in. Werkend met HIDscope. Biquads moeten nog goed bepaald worden
21:594915ba2bf9 2015-10-09 bscheltinga EMG Lowpassfilter werkend op HIDScope - Volgorde verandert en comments toegevoegd
20:d5f5c60adc43 2015-10-08 bscheltinga Biquad op analog IN en filter uitlezen op HIDScope WERKEND
19:bd453bee03f6 2015-10-08 bscheltinga EMG ZAAD ZOOI
18:68067ffd169e 2015-10-08 bscheltinga EMG ZAad zooi;
17:a69df9645074 2015-10-08 bscheltinga Lowpassfilter met HIDScope not tested yet
16:ca457fa8257f 2015-10-07 bscheltinga EMG filter High and Lowpass with Hidscope
15:7870f7912904 2015-10-07 bscheltinga EMG Lowpassfilter MET HIDscope //Untested
14:57d38789bff2 2015-10-07 bscheltinga Lowpassfilter biquad EMG. Nog niet getest. Nog Hidscope toewijzen;
13:04e10692e239 2015-10-07 bscheltinga Filter EMG poging 1. Nog toevoegen: biquads variable en ingangssignaal
12:0a079e86348e 2015-10-07 bscheltinga *EMG_Filter via groep 1 opgeschoond. Nog geen void functies;
11:73817c9df1e5 2015-10-01 bscheltinga Motor versnelt met elke 5s. Positie wordt geschreven op putty
10:2f76fa4cd2a7 2015-10-01 bscheltinga Motor laten acceleren met PWM out functie;
9:832b48f48a10 2015-10-01 bscheltinga Motor spinning at different speeds using potmeter #succes
8:be449365de62 2015-09-30 ThomasBNL verbeterde script van vorige;
7:f01efd933bfd 2015-09-23 ThomasBNL Putty - clockwise and counterclockwise note added
6:ca89d5e17328 2015-09-30 bscheltinga Control motor with potmeter and print PmwOut on Putty
5:d60a42727a3e 2015-09-30 bscheltinga Attempt to get the motorspeed variable to the potmeter
4:96e47998d495 2015-09-30 bscheltinga control motorspeed with 4 buttons
3:2785a945b654 2015-09-23 bscheltinga Motor versnelt
2:e6c1bdc5639e 2015-09-23 ElinevanHengel Hoi
1:0a89274e1279 2015-09-23 bscheltinga Motor 1s CCW en 1s CW
0:fe3896c6eeb0 2015-09-23 bscheltinga Motor 2 spinning default