Richard Roos / Mbed 2 deprecated TotalControlEmg2

Total control sjoel robot

Dependencies:   HIDScope MODSERIAL QEI TextLCD mbed

Changes

RevisionDateWhoCommit message
37:090ba5b1e655 2015-10-20 RichardRoos Kalibratie rotatie werkt nog niet zo goed. Blijft vast zitten in aim calibration default tip
36:549d1ce7b96b 2015-10-20 RichardRoos Hoppa gaan
35:012b2e045579 2015-10-20 RichardRoos LCD aangepast
34:60391fb72629 2015-10-20 RichardRoos LCD verbeterd
33:b4757132437e 2015-10-19 RemcoDas Documentatie bijgewerkt naar English
32:40691708c68c 2015-10-19 RemcoDas Final, EMG controled,
31:074b9d03d816 2015-10-19 RemcoDas Final met pendulum kalibrate EMG
30:8ae855348d22 2015-10-19 RemcoDas Final werkend met EMG
29:9610df479f89 2015-10-17 RemcoDas EMG haalt links en rechts door elkaar, komt wrs door filterdisigns.cpp en filter.cpp
28:e6d2fe0e593e 2015-10-16 RemcoDas werkend, aim methode aangepast
27:f62e450bb411 2015-10-16 RemcoDas Dubbele kalibratie toegevoegd
26:d9855716ced7 2015-10-16 RemcoDas Samengevoegd, enkele kalibratie
25:c97d079e07f3 2015-10-16 RemcoDas Potmeter en EMG conflict
24:ddd69385b55f 2015-10-15 RemcoDas Control en 1 EMG
23:855c4bcb2284 2015-10-15 Bartvaart goede versie;
22:c1811e60bfce 2015-10-15 Bartvaart Deze versie lijkt goed te werken. Go flag bij ticker gebruikt om zo te zorgen dat kalibratie tussendoor ook goed blijft gaan.
21:8fe8419de3e9 2015-10-14 Bartvaart Alles werkt goed, alleen het kalibreren stopt niet helemaal zoals gewenst waardoor bij het indrukken van de knop voor her-kalibratie problemen kunnen ontstaan
20:11e1244ad2ad 2015-10-14 Bartvaart Kabel ruis lijkt nog niet weg te zijn, we gaan het nu aan een pro iemand vragen
19:6c0245063b96 2015-10-13 Bartvaart met extra filter voor trilling kabels;
18:eec0880fcded 2015-10-12 Bartvaart Lijkt te werken, moet nog getest worden met echte metingen
17:cfe44346645c 2015-10-09 Bartvaart Bepaald een max en minimum (voor kalibratie) en gaat dan gewone programma runnen
16:8f175d2a472f 2015-10-09 Bartvaart Werkt goed, maar kalibratie nog niet (vergeten te comitten voor ik dit toevoegde, verder niks aangepast.)
15:c1a8f28d6583 2015-10-09 Bartvaart Werkt met beste filter tot nu toe, gemiddelde is niet eens nodig. Meansmooth geeft af en toe problemen ws. iets met array ofzo
14:371e0d505971 2015-10-08 Bartvaart Instabiliteit opgelost, a en b verkeerd om ingevuld
13:b01231e0b743 2015-10-08 Bartvaart Systeem wordt weer herkend door HIDscope, maar opfuckingeens geen input meer
12:25e7b5a19d93 2015-10-08 Bartvaart Max 1 filterdesign.cpp in map, andere in EMGfilter_backup
11:17b1d5f5370b 2015-10-08 Bartvaart Nieuw filter toegevoegd
10:897db0bdb2fe 2015-10-07 Bartvaart Filter werkt vloeiend; vergroting weg
9:1655d67d8a53 2015-10-07 Bartvaart werkt niet met gemiddelde;
8:a8c66bd140f8 2015-10-07 Bartvaart Voor Richard Filter 7-10-15 v1
7:040591b3f019 2015-10-07 Bartvaart Werkt goed
6:8197f9446daf 2015-10-07 Bartvaart Werkt, met aparte pagina om filter te ontwerpen
5:b400209df739 2015-10-07 Bartvaart Filterdesigns verwijderen, dan werkt het
4:3b9e2d49d5fb 2015-10-06 Bartvaart Gemiddelde waarde toegevoegd, zodat er hopelijk minder hoog frequente ruis is.
3:344b173f85fe 2015-10-06 Bartvaart gaat goed maar nog veel ruis
2:ae55928ff00f 2015-10-06 Bartvaart Aan het filter is een gain toegevoegd die de uitkomstwaarde met een bepaalde constante vermenigvuldigd
1:98be4152a539 2015-10-06 Bartvaart Na bugfix, deze is te downloaden :D
0:557b1ff83a8a 2015-10-06 Bartvaart Weet niet zeker of die van net goed ging dus nog een keer voor we op compile gaan drukken. Spannend!