Kinematica robot M9 Gr 13. Geeft de x en y waarden op hidscope weer in 2 scopes. De waarden zijn berekend met het aantal pulses van de encoders van beide motoren.

Dependencies:   HIDScope QEI mbed

Download repository: zip gz

Files at revision 2:7993edc4dba6

Name Size Actions
[up]
HIDScope.lib 74 Revisions Annotate
QEI.lib 61 Revisions Annotate
main.cpp 1304 Revisions Annotate
mbed.bld 65 Revisions Annotate