Kinematica - Kinematica robot M9 Gr 13. Geeft de x en y waarde… | Mbed

Keil Studio Cloud

Users » Thornlady » Code » Kinematica

Kirsten van Dorenvanck / Mbed 2 deprecated Kinematica

Kinematica robot M9 Gr 13. Geeft de x en y waarden op hidscope weer in 2 scopes. De waarden zijn berekend met het aantal pulses van de encoders van beide motoren.

Dependencies: HIDScope QEI mbed

Changes

Revision	Date	Who	Commit message
2:7993edc4dba6	2015-10-23	Thornlady	& weggehaald in int main, beschrijving toegevoegd van de doubles; default tip
1:3af988298ce8	2015-10-16	Thornlady	Ratio van de tandwielen toegevoegd bij de hoek van de 2e arm. In de formule lijkt het alsof er 2.166x zo veel pulses zijn, dit komt door de ratio.
0:9d0c764b4ae6	2015-10-14	Thornlady	Kinematica versie 1: simpele inverse kinematica toegepast, encoder pulses naar hoeken vertaald en toegepast in formule naar X- en Y-waarden. Deze worden naar Hidscope gestuurd.

Repository toolbox

Export to desktop IDE

Build repository

Repository details

Type:	Program
Mbed OS support:	Mbed 2 deprecated
Created:	23 Oct 2015
Imports:	2
Forks:	0
Commits:	3
Dependents:	0
Dependencies:	3
Followers:	1

Important Information for this Arm website

This site uses cookies to store information on your computer. By continuing to use our site, you consent to our cookies. If you are not happy with the use of these cookies, please review our Cookie Policy to learn how they can be disabled. By disabling cookies, some features of the site will not work.