MODSERIAL
Dependents of MODSERIAL
A dependent is a program or library which makes use of this library.
Blinky brinky
base code for switching easily between directions, while keeping signal input low.
code for basic movement of robot
werkend x-y control
Werkende PID regelaar met PC input, nieuwe constanten (Kp etc) nog niet toegevoegd.
Werkende PID controller met EMG aansturing.
bewegen met emg en terug naar home
code for converting EMG signal to an usable signal for controlling the motors
EMG converter with movement code for 1 motor
filters, homeposition and cases
For BIOROBOTICS PROJECT
Combination code of movement and emg code with small changes for 2 motors.
Filters hebben de goede waarden. Safety stop werkt nog niet.
Werkcollege opgave 23 september BMT K9
aangepaste PID waarden, waarden robert gedeeld door 5
With this script a Ball-E robot can be made and be operative for the use.
final
"werkend script"
Het complete motorscript met alle gewenste functies
control for robotic arm that can play chess using a granular gripper
Het complete motorscript met alle gewenste functies
"werkend script"
Opgeschoonde code voor verslag
The Chenne Robot
Code for controlling the Magna table
Sistema de monitoramento de controle e temperatura - GEPOC
Everything put together
One big fixed period control loop
Possibly faster steering response.
The Ethernet-Board
Robosub controller
Working
See: https://github.com/EEEManchester/Food-Computer
test
