BMT M9 groep 7
aangepaste PID waarden, waarden robert gedeeld door 5
Dependencies: HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed
Fork of
Motor_EMG_FinalV1
by 
BMT M9 groep 7
Changes
| Revision | Date | Who | Commit message |
|---|---|---|---|
| 8:86a13efe98c8 | 2015-10-29 | Rvs94 | Werkend motorscript, grenzen nog niet goed |
| 7:111e13da9bc0 | 2015-10-28 | Rvs94 | Grenzen voor motor 1 toegevoegd, nog niet getest |
| 6:d1d747050fcc | 2015-10-27 | laura94 | pid waarden robert gedeeld door 5 |
| 5:98cf456b08d7 | 2015-10-27 | laura94 | aangepaste pid waarden - 27/10 |
| 4:92a3b38a5302 | 2015-10-26 | Rvs94 | Werkende PID regelaar met EMG aansturing. nieuwe K constanten nog niet toevoegd. |
| 3:86ca263a83dc | 2015-10-22 | Rvs94 | Thresholds aangepast gezien die nog verkeerd stonden in motor aansturing |
| 2:7873c44b0568 | 2015-10-22 | Rvs94 | Motor Ts aangepast naar 1000Hz |
| 1:3f49c8818619 | 2015-10-22 | Rvs94 | Werkende PID controller incl EMG aansturing |
| 0:5816557b2064 | 2015-10-19 | laura94 | Motor Robert + EMG totaal |