Ball-E_script - With this script a Ball-E robot can be made and b… | Mbed

Keil Studio Cloud

Biorobotics10 » Code » Ball-E_script

Biorobotics10 / Mbed 2 deprecated Ball-E_script

With this script a Ball-E robot can be made and be operative for the use.

Dependencies: HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed

Fork of Samenvoegen_7_5 by Biorobotics10

Changes

Revision	Date	Who	Commit message
10:57f090f3ddda	2015-10-29	Wallie117	Final script of Ball-E for project. default tip
9:a5c2ddf2cb8e	2015-10-27	EmilyJCZ	Bijna klaar met de comments.
8:151e43b99156	2015-10-27	EmilyJCZ	Nog weer klein beetje meer
7:d55569b92f30	2015-10-26	Wallie117	Een verdere uitwerking van het script.
6:1518fccc5616	2015-10-26	EmilyJCZ	jlfs
5:0597358d0016	2015-10-26	EmilyJCZ	Nog wat laatste comments toegevoegd. Er moet even gekeken worden naar sample_go. Volgens mij doet het niks namelijk
4:f9f75c913d7d	2015-10-23	Wallie117	Er is een snelheidslimiet gemaakt waardoor de arm met een bepaalde snelheid zal bewegen.
3:f9a1df2271d2	2015-10-23	EmilyJCZ	Met comments;
2:de3bb38dae4e	2015-10-21	Wallie117	Dit is het script van de robot, er zijn problemen gekomen door while loops in te zetten. Dit verstoord het lezen van het EMG signaal. Het EMG signaal en Encoder signaal moet in de Tickers komen!!
1:0e1d91965b8e	2015-10-20	Wallie117	Bezig met lampjes toevoegen en case(1) van reset bezig met gemiddelde nemen van 5 seconden iets aflezen door arrays te gebruiken. Probleem misschien nog bij calibratie
0:6616d722fed3	2015-10-19	Wallie117	Het script wat Volledig klopt!!!! Alleen verbeteringen maken die versnelling en het script mooier maken

Repository toolbox

Export to desktop IDE

Build repository

Repository details

Type:	Program
Mbed OS support:	Mbed 2 deprecated
Created:	29 Oct 2015
Imports:	0
Forks:	0
Commits:	11
Dependents:	0
Dependencies:	5
Followers:	6

Important Information for this Arm website

This site uses cookies to store information on your computer. By continuing to use our site, you consent to our cookies. If you are not happy with the use of these cookies, please review our Cookie Policy to learn how they can be disabled. By disabling cookies, some features of the site will not work.