Arun Raveenthiran / Mbed 2 deprecated VerslagCode

Opgeschoonde code voor verslag

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL mbed

Fork of TotalCodegr13V2 by Rianne Bulthuis

Changes

RevisionDateWhoCommit message
20:3424ef411538 2015-11-02 arunr Toverstaf default tip
19:aa7e88a631ad 2015-11-02 arunr Code opgeschoond en alles werkt.
18:60251896da8d 2015-11-02 arunr homepos werkt niet meer;
17:416876824d8c 2015-11-02 arunr Move to home opgesplitst in 2 functies voor m1 en m2. Werkt nu voor beide motoren.
16:bf76ed65da88 2015-11-02 arunr PI controller uitgesloopt, home pos arm1 werkt, 2 niet
15:ece330b45d93 2015-11-02 arunr home pos arm 1 werkt;
14:25edcf2935f6 2015-10-29 riannebulthuis Script voor presentatie!
13:4f4cc1a5a79a 2015-10-28 RichellBooyink Filters goed. ; Safety stop werkt nog niet
12:146ba6f95fe0 2015-10-27 RichellBooyink Changed the cases: 2 cases for 2 motors => 1 case for both motors
11:b2dec8f3e75c 2015-10-27 RichellBooyink Goede treshold waardes
10:34ccb2fed2ef 2015-10-27 arunr cases bewegen met emg;
9:888ed3c72795 2015-10-23 riannebulthuis clockwise bewegen met rechter arm, homepos werkt.
8:b219ca30967f 2015-10-22 riannebulthuis Cases homepos picontrol EMG 2;
7:22126f285d69 2015-10-22 arunr bewegen met emg mogelijk, homeposition draait weer door voordat hij terug gaat;
6:1597888c9a56 2015-10-22 arunr Bewegen met emg mogelijk, homeposition draait weer door voordat hij terug gaat
5:b9d5d7311dac 2015-10-22 arunr emg in complete programma;
4:b4530fb376dd 2015-10-21 arunr home position werkt nauwkeurig, cases werken ook. Motor draait nu niet meer door wanneer 2 knoppen worden ingedrukt.
3:5f59cbe53d7d 2015-10-20 riannebulthuis motor stopt op gewenste positie. Echter blijven de regels op de putty nog wel doorlopen (pc.printf)
2:866a8a9f2b93 2015-10-20 riannebulthuis cases werken. Aanpassen backtohomeposition;
1:7d5e6bc2b314 2015-10-19 riannebulthuis homeposition in 3 stappen
0:65ab9f79a4cc 2015-10-19 arunr Home position;