MODSERIAL
Dependents of MODSERIAL
A dependent is a program or library which makes use of this library.
rampscenario
Wil je hier nog je PID controler kort uitleggen? Is sneller denk ik. Rest is gedaan volgens mij. Hier zit kall in.
New reference frame: y=0 is now at table height.
naam van een functie veranderd
biorobotics
Group19-Biorobotics
This is the final code
Cleaner version
Final version of BioRobotics program for Stamp Robot of Group 9, Biomedical Engineering at University of Twente. Script has been cleaned from any unused stuff, comments are unified in style.
Final code
Complete burgerboy3000 code with commentary
code die in het verslag komt
biorobotics
Basis aansturing projectgroep 3
Wil je hier nog je PID controler kort uitleggen plus waarden aanpassen?
Totale script, 2 rotationele joints met middelpunt van swiffer als end-effector die verticaal en horizontaal wordt bestuurd middels EMG-signalen. Automatische kalibratie, boundaries tegen singularity en kapotbreken robot.
Version for EMG Threshold finding
pid gecomment
met knopjes, voor Wubs, zit PID in dus restrictie.
Updated version with comments
Serial With Mode Serial
Updated ref
SOES implementation i.c.w. ET1100 (Beckhoff ASIC)
Fork van Victor
yolo
motor voor het eerst aan de praat. Met dit scriptje moet motor 2 links om draaien rechts om draaien en sneller en langzamer draaien met behulp van de 2e potmeter.
first iteration
repurposed void update_encoder copy
Script voor het aansturen van de motor met behulp van twee potmeters. Potmeter 1 wordt gebruikt om de draairichting te bepalen en potmeter 2 wordt gebruikt om de snelheid te …
PID en biquad filter implemented and outcommented
Testing motor functions
Working P loop
test with PID control to screen on your computer
PIDcontroller_without_biquadfilter
message
20171016_PID_controller_working
Feedforward controller
1st Revision of clean control code for project biorobotics
Voor Maarten