MODSERIAL
Dependents of MODSERIAL
A dependent is a program or library which makes use of this library.
intergreren van de twee scriptjes (emgfilters en PID controller). kijken of de motor aan te sturen is met emg-signalen
1st Revision of clean control code for project biorobotics
1st Revision of clean control code for project biorobotics
Working before header-files
Kinematics inclusief headers
kinematic model included
state switch test, works but switches 2 times
first itteration
Kinematics inclusief headers
Deze werkt van de jongen
1 motor draait op gefilterd emg signaal. simpele start.
Fix even de calibratie
Robot control
Mode_swither
Code with changes in kinematic model
Vanmorgen aan gewerkt
sdfa
kinmod shivan
Chris Versie
Werkend voor onze motor
not working yet
Control up to two motors using filtered EMG signals and a PID controller
Working EMG signals Mode control Direction control Position control Speed control
tau new ticker toevoegen.
Motors met een eigen wil
Eindelijk!!!!!
Ticker added
werkt nog niet, iets raars met de error
sexy script
Voor 30/10
P-controller geordend
met printstatements 1
new fork sure
even versimpelen
Voor matthijs
try this for a change
blaa
Mbed bordje 1 -af
Kan kaart oppakken, maar duurt wel lang.