MODSERIAL
Dependents of MODSERIAL
A dependent is a program or library which makes use of this library.
Controlls the stepper. Input variables such as step size, speed and amount of rotation have to be set as a global variable.
/
Encoder
Reads the encoder signals from 1 motor and displays the counts and degrees of the output shaft in Serial.
Dynamics ident of the system
working version but stripped of most unnecessary code like print statements
Sets the Kp, Ki and Kd values of the PID controller for the encoder motors
emg threshold calibartie toegevoegd en wat namen van variabelen veranderd in betere namen
biorobotics
Matlab connection via the serial port, to control the robot from there (interactively)
EMG check. met knopjes en toetsenboard emg signalen simuleren om de code te testen. groepje 12
goede versie met arm omgedraaid
Filter for EMG signals The signal will be filtered using a notch, highpass and lowpass filter. The filtered signal will be compared to a preset threshold and according to the …
PID controller voor 1 motor die een hoek van 20 graden draait, niet werkend.
Totale script, 2 rotationele joints met middelpunt van swiffer als end-effector die verticaal en horizontaal wordt bestuurd middels EMG-signalen. Automatische kalibratie, grenshoeken
repurposed void update_encoder
The code of the claw with filter
Bla bla
tick, tick, tick
emg zooi er op
1e versie Saskia/Lian (niet werkend)
Putty laat nog niks zien
Motor_Control_EMG
make sine to determine simulink contants motor
groep 6
change at hidscope
Hierin berekenen we de motorhoeken
gebruik dit voor potmeter en shit
Alle subfiles samengevoegd
EMG added to main IK program. No errors, not yet tested
EMG control + motor control of motor 1 + 2
EMG control + motor control of motor 1 + 2
The Claw working with Buttons (no EMG)
emg with text
now with PID controler XXXD
PID_controler voor het latere script
backup
Demo script of group 12 BIOROBOTICS
not checked because compiler was down, but this should do everything!!!!