BMT M9 Groep01 / Mbed 2 deprecated Robot1_11

robot

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL TouchButton mbed-dsp mbed

Fork of Robot2false by BMT M9 Groep01

Changes

RevisionDateWhoCommit message
66:c922e18c9217 2014-11-05 Tanja2211 laatste commit 2 default tip
65:e1bc4d5cb5d2 2014-11-05 Tanja2211 laatste commit;
64:21e3e832f127 2014-11-04 Tanja2211 laatste commit ?berhaupt :)
63:90cc947c3d77 2014-11-04 Tanja2211 snelheden aanpassen
62:bdcc3328b13e 2014-11-04 Tanja2211 motor 1 en motor 2; EMG uitgeschakeld
61:6bf3935b9e74 2014-11-03 Tanja2211 voor verslag
60:c4cf57749f2e 2014-11-03 Tanja2211 laatste versie voor het verslag
59:a5442a3811ed 2014-11-03 Tanja2211 versie voor het verslag
58:9a56581d5298 2014-11-03 Tanja2211 warnings weg
57:4b682f92ab51 2014-11-03 Tanja2211 pidpositie verbeterd
56:29c31b83c4ce 2014-11-03 Tanja2211 motor2
55:4eb229a35859 2014-11-03 Tanja2211 laatste commit voor snelheidregelaar in positieregelaar;
54:2b54283b3b47 2014-11-03 Tanja2211 Motor1 ;
53:bdcbf365a9aa 2014-11-02 Jolein net wat netter neergezet
52:b4af2a4ce38e 2014-11-02 Jolein motor2aansturing ook met cases
51:26a2af57b8e9 2014-11-02 Jolein K_Ip, K_Dp en K_Pp moeten nog aangepast worden!!!
50:43ead068c523 2014-11-02 Jolein Af. snelheids en positie regeling bij slaan. Alleen positie op de terugweg
49:7ae21c58ba92 2014-11-02 Jolein reset verwijderd uit pidpositie
48:5b1b90260239 2014-11-02 Jolein positieregeling in deel 2 af, regelfactoren moeten wel anders! derivative control van belang!
47:8cef7b0badea 2014-11-02 Jolein laatste versie voor motor1aansturingdeel2 wordt omgeschreven naar volledig positiegeregeld. let op dat diff control hier waarschijnlijk nodig is!
46:8b30338f3f9b 2014-11-02 Jolein stop weggehaald. niet nodig door ontbreken toestand terugkeren in eerste ticker. komt nooit opnieuw bij slaan
45:d359aad22a8a 2014-11-02 Jolein reset na 1e ticker en niet meer in case
44:130fa54388ef 2014-11-02 Jolein iets beter leesbare volgorde binnen slaan case(1)
43:af480e6823ab 2014-11-02 Jolein motor1aansturingdeel2 alles in switch gezet
42:8e47aeb8c206 2014-11-02 Jolein if getpos <= ANGLEMAx in case slaan gezet
41:f2478822cee9 2014-11-02 Jolein if snelheidsstanden veranderd in cases
40:207eb8ab507a 2014-11-02 Jolein een if in de switch gezet
39:7d36e1219707 2014-11-02 Jolein switch toegevoegd aan motor1aansturingdeel2
38:cc14faf38326 2014-11-02 Jolein cases bij motor1aansturing deel 1
37:35fda673beb3 2014-11-02 Jolein TSAMP2 en reset voor pidposition toegevoegd
36:0c8d4397c02f 2014-11-01 s1340735 poging miljoen. lichtjes toegevoegd (niet getest). pidpositie!?
35:39e6e9941ce4 2014-11-01 Tanja2211 laatste commit voor vandaag
34:688120048afb 2014-11-01 Tanja2211 terugkeren alleen werkt
33:2f9c21ac9175 2014-11-01 Tanja2211 alleen terugkeren
32:92c8aa0408f8 2014-11-01 Tanja2211 void motor1aansturing anglemin in anglemax;
31:ce2d9945e45d 2014-10-31 Jolein met pidpos regelaar
30:28be2bf11ad7 2014-10-31 Jolein met newpos als pwm...
29:f26796cca47f 2014-11-01 Tanja2211 pid positie in slaan en terugkeren
28:488e24ed1cb1 2014-11-01 Tanja2211 angelmax naar positief veranderen
27:9dea548d6d6c 2014-11-01 Tanja2211 pid positie: error=setposition-measurement; Kpp=0.2 kip=0.02
26:bee27c74a835 2014-11-01 Tanja2211 Kpp0.2 Kip0.002
25:b58e10cbd35b 2014-11-01 Tanja2211 pid positie: waardes 0.2 en 0.02
24:a165dcd86710 2014-10-31 Jolein met pidposition!
23:8f7ce4894c58 2014-10-31 Tanja2211 pid op wachten moet toegevoed worden
22:f3a827faa135 2014-10-31 Tanja2211 met HIDscope
21:b7fb79882cb8 2014-10-31 s1340735 motor 1 zonder shizzle
20:99a8e9da2d6d 2014-10-31 Tanja2211 laatste commit voor emg uithalen voor testen;
19:0754c9563e01 2014-10-31 Jolein zelfde als net maar zonder terugkeren if in motor1aansturing()
18:1e40778ad1aa 2014-10-31 Jolein setpositions verwijderd (misschien nog niet goed), met derde ticker
17:71c5c9bfb7ba 2014-10-31 Jolein nieuwe ticker looptimer aangemaakt...poging 1
16:8e56aa6f4b7a 2014-10-31 Jolein met setpos(0) eerste test
15:737f5f448eb7 2014-10-31 Jolein volgorde voor duidelijkheid veranderd
14:1ff917c6ac45 2014-10-31 Jolein zou goed moeten zijn maar wert niet met pid
13:722697791695 2014-10-31 Jolein met werkende pid regelaar? reset versie
12:e59b2bdb8d0e 2014-10-31 Tanja2211 laatste versie
11:d1260f8e5300 2014-10-30 Jolein met lelijke integrator reset
10:22047a8e634a 2014-10-31 Tanja2211 klein beetje heen, veel terug, mooie manier
9:ba7f541cef3a 2014-10-30 Tanja2211 false werkt niet
8:7bf274156e1f 2014-10-30 Tanja2211 pid 0,0,true s toegevoegd
7:b40bbf5be443 2014-10-30 Tanja2211 pid functie bool toegevoegd