thijs ruikes
Aansturing van de robotarm met 2 knopjes i.p.v. emg, zoveel mogelijk van de code intact gelaten
Dependencies: Encoder HIDScope MODSERIAL mbed
Changes
| Revision | Date | Who | Commit message |
|---|---|---|---|
| 6:337b3e0211d9 | 2014-11-14 | wiesdat | maxpwm's weer aangepast naar wat het originele plan was |
| 5:017f78f0340a | 2014-11-14 | wiesdat | werkt, laatste wijzigingen ongedaan gemaakt |
| 4:7aa6bb892157 | 2014-11-14 | wiesdat | armstand reset toegevoegd |
| 3:435dbacaaeb8 | 2014-11-14 | wiesdat | armposition bugfix van een bug die niet voorkwam? |
| 2:41b58289fed5 | 2014-11-14 | wiesdat | badje draaihoek gehalveerd, hopelijk beweegt hij nog wel? |
| 1:42fad02fb157 | 2014-11-14 | wiesdat | low pass filter toegevoegd |
| 0:1e91c3ae4e28 | 2014-11-13 | wiesdat | lijkt te werken met knopjes, Threshold=0.8, lijkt anders te zijn in andere ruimtes? |