Aukie Hooglugt
richting is nog niet ingesteld, kan aan setpoint liggen
Dependencies: Encoder HIDScope MODSERIAL- mbed-dsp mbed
Changes
| Revision | Date | Who | Commit message |
|---|---|---|---|
| 5:e5ca53305b87 | 2014-11-03 | Hooglugt | richting is nog niet ingesteld, kan aan setpoint liggen |
| 4:697d5a806cc4 | 2014-11-03 | Hooglugt | script zonder while(1)'s aan te passen, nog D-regelar toevoegen, richtingen controleren motoren en juiste setpoints aanpassen; |
| 3:2b2710b8b02e | 2014-10-31 | Hooglugt | dir en for loops zijn nog niet functioneel, tickers ontbreken nog |
| 2:10dd6a88dfd7 | 2014-10-31 | Hooglugt | script netter opgeschreven, schattingen voor setpoints toevoegen - van plan om while(1)s van de motor correcter maken (balhit is niet noodzakelijk) |
| 1:d44a866de64f | 2014-10-31 | Hooglugt | verbetering op GUI, factor 0.6, led timing, etc. |
| 0:99cbc87af37c | 2014-10-31 | Hooglugt | uiteindelijk script, nog wat dingen aanpassen zie .txt |