Aukie Hooglugt / Mbed 2 deprecated PROJECT_incl_regelaar3

kappa

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL- mbed-dsp mbed

Fork of PROJECT_incl_regelaar2 by Aukie Hooglugt

Changes

RevisionDateWhoCommit message
28:1e3fe7204529 2014-11-04 Hooglugt final script, printfs eruit gehaald (pc (usbetc)) zit er nog in default tip
27:e33c352d6bb2 2014-11-04 Hooglugt final script - hidscope deel eruit verwijdert
26:8d91c4c54bb6 2014-11-04 Hooglugt volledige script!
25:1ec0da9b26a5 2014-11-04 Hooglugt motorcontrol werkt!
24:1b812b393264 2014-11-04 Hooglugt forceloop toegevoegd, mist ergens een }
23:913bf8a6f7d8 2014-11-04 Hooglugt hoek kan bepaald worden
22:77d7065cc431 2014-11-04 Hooglugt motor2 direct aanvoeren door een pwm erop te writen
21:779de788eb92 2014-11-04 Hooglugt deze manier voor regelen motor2
20:5007ddcd03ef 2014-11-04 Hooglugt p regelaar, met setpoint2=angle
19:fe284ddaa88a 2014-11-04 Hooglugt batjeset toegevoegd (motor2 is nu een stapfunctie ipv += TSAMP)
18:5467bcc5cbf5 2014-11-04 Hooglugt voordat de angle wordt aangepast
17:7641d7934b91 2014-11-04 Hooglugt Lage Kp, systeem is dan stabiel bij hogere snelheid
16:a0a39512bd47 2014-11-04 Hooglugt hidscope werkt
15:031e29cb39e7 2014-11-03 Hooglugt hidscope. putty, realterm verzenden geen signaal
14:c2389571f8d6 2014-11-03 Hooglugt Working?? Don't know why
13:05697c9b13d7 2014-11-03 Hooglugt script levert geen hidscope signaal
12:b09b7fe5550c 2014-11-03 Hooglugt voor het verslag,
11:b517e73a98ab 2014-11-03 Hooglugt opzoek naar motor1error (viktor)
10:6bf3e25f020a 2014-11-03 Hooglugt regelaar functioneert, af en toe schiet motor1 door naar pwm1
9:0bc7f83b761e 2014-11-03 Hooglugt regelaar werkt, maar if-statements zijn niet correct (altijd true) motor2 wordt niet geregeld
8:75980dc35763 2014-11-03 Hooglugt switch state, 2 regelaars in 1 while (arvid)
7:ca1ade91bd14 2014-11-03 Hooglugt inb4 arvid
6:14051758db6f 2014-11-03 Hooglugt PID regelaar van gemaakt en 4 PID's (12 K-waarden)
5:e5ca53305b87 2014-11-03 Hooglugt richting is nog niet ingesteld, kan aan setpoint liggen
4:697d5a806cc4 2014-11-03 Hooglugt script zonder while(1)'s aan te passen, nog D-regelar toevoegen, richtingen controleren motoren en juiste setpoints aanpassen;
3:2b2710b8b02e 2014-10-31 Hooglugt dir en for loops zijn nog niet functioneel, tickers ontbreken nog
2:10dd6a88dfd7 2014-10-31 Hooglugt script netter opgeschreven, schattingen voor setpoints toevoegen - van plan om while(1)s van de motor correcter maken (balhit is niet noodzakelijk)
1:d44a866de64f 2014-10-31 Hooglugt verbetering op GUI, factor 0.6, led timing, etc.
0:99cbc87af37c 2014-10-31 Hooglugt uiteindelijk script, nog wat dingen aanpassen zie .txt