Thomas Burgers / Mbed 2 deprecated Samenwerking_Motor12

Samenwerking Groep 12

Dependencies:   Encoder MODSERIAL HIDScope mbed

Foo

Changes

RevisionDateWhoCommit message
26:6bdfc1856531 2015-09-22 ThomasBNL Changed the order of the MAIN -> callibration revolutions naarboven gehaald default tip
25:75cce8f86272 2015-09-22 ThomasBNL Created structure with comments and lay-out; -> Basic P-controller
24:465efbd884d5 2015-09-22 ThomasBNL Hidscope en P-controller werkend (nog geen attach functie toegevoegd)
23:34e97668550f 2015-09-22 ThomasBNL hidscope 2 implementeren
22:d22381fe3b16 2015-09-22 ThomasBNL hidscope implementeren
21:fb17e0b8924e 2015-09-22 ThomasBNL Motor stelt zich in op de referentiepositie; reference lijkt niet goed weergegeven te worden
20:4d128c3f1228 2015-09-22 ThomasBNL void functie toegevoegd voor p-controller maar de reference-positie lijkt nog niet te werken en buttons werken niet meer
19:269f19917d80 2015-09-22 ThomasBNL Comments added to the script
18:dfdc44cbcb3b 2015-09-21 ThomasBNL laatste versie P controller laatste der revisies, foo, ohnee blijf constructieve namen gebruiken
17:6b91c3549301 2015-09-21 ThomasBNL P controller - werkend while loop
16:8975d6c900f0 2015-09-21 ThomasBNL bezig met P controller, errors weggewerkt (systeem functioneert nog niet naar wens)
15:80af7a7671d4 2015-09-21 ThomasBNL bezig met P controller, systeem werkt nog niet (regel 45-60 bezig)
14:7603d7f1dbe9 2015-09-21 bscheltinga P-controller (not tested)
13:a0113cf2fc5f 2015-09-21 ThomasBNL Bezig implementeren van P systeem
12:af428d56b4eb 2015-09-21 ThomasBNL Werkend waarde tussen -4200 en 4200 voor de positie
11:6ddb61ebbe4b 2015-09-21 bscheltinga Motor 1 simple driver (not tested)
10:e923f51f18c4 2015-09-21 ThomasBNL als >4200 nu reset de positie
9:0a7981d2da8a 2015-09-21 ThomasBNL Potmeter test
8:a41b2d8f6e74 2015-09-21 ThomasBNL Delay meting / uitdraaitijd
7:b2b1d1c36861 2015-09-21 ThomasBNL weergave positie
6:e743bf8b9a59 2015-09-21 ThomasBNL ENCODER handmatig werkend positie weergave
5:14f6189d86a2 2015-09-21 ThomasBNL print functies motor werkt NIET
4:a92d354265b2 2015-09-21 ThomasBNL print position toegevoegd motor werkt niet
3:61c024f896ad 2015-09-21 bscheltinga Added position read and print with Getposition
2:3de3c5eb400f 2015-09-21 bscheltinga changed motor2speed to 0.3
1:73c4c9192d80 2015-09-21 ThomasBNL changed motor2speed 0.55
0:86df750eeab8 2015-09-21 ThomasBNL Samenwerking Groep 12