Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Revisions of source/Task/TTaskCritique.cpp

Revision Date Message Actions
39:34d7802e8d15 2015-10-15 pas fonctionel juste backup File  Diff  Annotate
31:ed23647fd16e 2015-08-31 reduc the #ifdef in TTaskCritique File  Diff  Annotate
29:51308764fdd0 2015-07-28 Simplification du code et debut du mode debug File  Diff  Annotate
28:ac5c6350ed9a 2015-07-28 tsest File  Diff  Annotate
27:ea60d12dccdf 2015-05-14 Toute fonctione reste plus qua integrer les donner au projet. File  Diff  Annotate
19:0ac80045ba4c 2015-04-27 modification de homemade s?quence pour simplifier le codage et la modification future des s?quence si besoin est. File  Diff  Annotate
18:3f113f8441b2 2015-04-23 communication fonctionelle je suis rendu a faire des teste avec les task, la communication est plutot basic pour le moment. File  Diff  Annotate
17:095f670f9c14 2015-04-23 sa marche plus; File  Diff  Annotate
16:5ea4337d785f 2015-04-23 toute a foirer faut faire un role back; File  Diff  Annotate
15:91b3c572d9df 2015-04-22 Voila la communication est authentifier des deux coter. Reste plus qu'a utiliser les bytes transporter dans cette communication. File  Diff  Annotate
14:ca1a9230ba7f 2015-03-23 Je crois que jai fini tout ce que j'ai besoin pour faire utilisation des modules, reste un peut de pofinage mais pour le moment sa compile. File  Diff  Annotate
11:496453b45e25 2015-03-20 ajouter 2-3 debug pour voir ou est l'overflow quand je call tachecritique. File  Diff  Annotate
7:dcfd81d7f93f 2015-03-19 Ajout de fonction dans comSpi et jai renomer 2-3 doccument. File  Diff  Annotate | base