Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Task/TTaskCritique.cpp

Revision:
19:0ac80045ba4c
Parent:
18:3f113f8441b2
Child:
27:ea60d12dccdf
--- a/source/Task/TTaskCritique.cpp	Thu Apr 23 19:28:42 2015 +0000
+++ b/source/Task/TTaskCritique.cpp	Mon Apr 27 20:41:21 2015 +0000
@@ -3,7 +3,7 @@
 
 TTaskCritique::TTaskCritique(int priority):TTask(priority)
 {
-    m_CtrlBridge = m_CtrlBridge->getInstance();
+    //m_CtrlBridge = m_CtrlBridge->getInstance();
 
     m_CtrlBridge->initCom();
     m_ListDesModules = m_CtrlBridge->findModule(0,0,0,0); //get all modules