Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Task/TTaskCritique.cpp

Revision:
16:5ea4337d785f
Parent:
15:91b3c572d9df
Child:
17:095f670f9c14
--- a/source/Task/TTaskCritique.cpp	Wed Apr 22 19:27:44 2015 +0000
+++ b/source/Task/TTaskCritique.cpp	Thu Apr 23 00:53:11 2015 +0000
@@ -40,13 +40,14 @@
 
 void TTaskCritique::task(void)
 {
+    //debug("\n\rPeanut");
     //pas sur que c'Est tout ce qui doit etre ici mais je vois pas quoi d'autre pour le moment.
     string flag,data;
 
-    flag.append(1,0x02);
+    flag.append(1,0);//0x02);
     for(int i=0; i<m_ListDesModules.length(); ++i)
     {
-    m_CtrlBridge->send(m_ListDesModules.at(i),flag,data);
+    debug("\n\r result: %d",m_CtrlBridge->send(m_ListDesModules.at(i),flag,data));
     if(flag[0]== 0x02)
     criticalTreatment(m_ListDesModules.at(i));
     }