Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Task/TTaskCritique.cpp

Revision:
27:ea60d12dccdf
Parent:
19:0ac80045ba4c
Child:
28:ac5c6350ed9a
--- a/source/Task/TTaskCritique.cpp	Mon May 11 13:48:38 2015 +0000
+++ b/source/Task/TTaskCritique.cpp	Thu May 14 21:40:23 2015 +0000
@@ -7,7 +7,6 @@
 
     m_CtrlBridge->initCom();
     m_ListDesModules = m_CtrlBridge->findModule(0,0,0,0); //get all modules
-
     tymy=true;
 }
 
@@ -47,8 +46,9 @@
     flag.append(1,0);//0x02);
     for(int i=0; i<m_ListDesModules.length(); ++i)
     {
+     wait_us(300);
      flag.clear();
-     flag.append(1,6);  
+     flag.append(1,7);  
      data.clear(); 
     debug("\n\r result: %d",m_CtrlBridge->send(m_ListDesModules.at(i),flag,data));
     if(flag[0]== 0x02)