Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

source/Task/TTaskCritique.cpp

Committer:
salco
Date:
2015-03-19
Revision:
7:dcfd81d7f93f
Parent:
source/Task/TTaskCritt.cpp@ 3:e0d6e081a9d3
Child:
11:496453b45e25

File content as of revision 7:dcfd81d7f93f:


#include "TTaskCritique.h"

TTaskCritique::TTaskCritique(int priority):TTask(priority)
{
   // m_userTask= new Directive();
}

TTaskCritique::~TTaskCritique()
{
   /* if(m_userTask) {
        delete m_userTask;
    }*/
    return;
}
void TTaskCritique::task(void)
{
    //m_userTask->start();
}