Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Changes

RevisionDateWhoCommit message
41:0b5c14dda54a 2017-01-31 salco Tentative de modifier les commit inutile sur debug.h default tip
40:ecef15b1dfad 2017-01-31 salco change the place of my customization.
39:34d7802e8d15 2015-10-15 salco pas fonctionel juste backup
38:57d5f36a0333 2015-10-05 salco analise du labirinte pas fini pas implementer mais le plus gros de la carcasse est mont? reste a faire les point technique
37:f53e9f7a14df 2015-09-29 salco modification de la fonction analiseMaze();
36:474d4795aafa 2015-09-13 salco Mise a jours du labyrinthe et augmentation du debogage graphique.
35:d81f6b927932 2015-09-12 salco modification du labyrithe et test du doxygen.
34:dfd82c744b26 2015-08-31 salco problem detected whit the line 65 in main.c
33:c8b4e5a392e6 2015-08-31 salco all work, exept we need to include a simulation mode in Directive.
32:65eecdf56e2c 2015-08-31 salco Modifier l"init pour metre les bon type de class;
31:ed23647fd16e 2015-08-31 salco reduc the #ifdef in TTaskCritique
30:7305ea319fe6 2015-08-19 salco Ajout d'un aspect grafique pour simplifier l'analise.
29:51308764fdd0 2015-07-28 salco Simplification du code et debut du mode debug
28:ac5c6350ed9a 2015-07-28 salco tsest
27:ea60d12dccdf 2015-05-14 salco Toute fonctione reste plus qua integrer les donner au projet.
26:15cb45d56c28 2015-05-11 salco je pense modifier pour faire un controle du speed par moteur aussi.
25:f3bd72f1dd8d 2015-05-08 salco half compleet need only the exeption for foward and backward.
24:c7246270a852 2015-05-08 salco all sequ + time donne need fonct.;
23:7b296b6d8285 2015-05-08 salco foward and backward is add but not the fonction.
22:a2c875629f2d 2015-05-08 salco turn + recalibrement is donne
21:5c17b7836733 2015-05-08 salco seq turn integrer.
20:c825e7b07af7 2015-04-28 salco walkingcrab is add but we need to compleet the fonction;
19:0ac80045ba4c 2015-04-27 salco modification de homemade s?quence pour simplifier le codage et la modification future des s?quence si besoin est.
18:3f113f8441b2 2015-04-23 salco communication fonctionelle je suis rendu a faire des teste avec les task, la communication est plutot basic pour le moment.
17:095f670f9c14 2015-04-23 salco sa marche plus;
16:5ea4337d785f 2015-04-23 salco toute a foirer faut faire un role back;
15:91b3c572d9df 2015-04-22 salco Voila la communication est authentifier des deux coter. Reste plus qu'a utiliser les bytes transporter dans cette communication.
14:ca1a9230ba7f 2015-03-23 salco Je crois que jai fini tout ce que j'ai besoin pour faire utilisation des modules, reste un peut de pofinage mais pour le moment sa compile.
13:51bbdc349f20 2015-03-20 salco Ajout des 3 demande et finalisation de la classe ComSpi, reste les Ack/Nak mais ca presse pas. Je crois pas avoir oublier autres choses pour cette classe.
12:bf44013497c8 2015-03-20 salco La com a l'aire fonctionelle et le debug est operationelle.
11:496453b45e25 2015-03-20 salco ajouter 2-3 debug pour voir ou est l'overflow quand je call tachecritique.
10:7e6aeaebe1a2 2015-03-19 salco l'init de Ctrl Bridge est faite reste a tester et a inclure les debug.
9:7295385f02b2 2015-03-19 salco Grosse renovation, jai enlever la liste chainer faire home made et j'ai utiliser std::list qui est deja cr?er et va me simplifier un peut les chose. J'ai ajuster les fonction de MemRegistre pour le rende compatible.
8:e017e3d527d7 2015-03-19 salco Debut de la creation du CtrlBridge j'utilise les define pour faciliter les modif future.
7:dcfd81d7f93f 2015-03-19 salco Ajout de fonction dans comSpi et jai renomer 2-3 doccument.
6:a7777c2a7e1e 2015-03-12 salco Programme compile, doxygene entammer et listchainer + memeReg fini.
5:e47644b68edd 2015-03-12 salco Liste chainer faite et reste l?impl?mentation dans memReg.
4:3c7e853095b9 2015-03-12 salco Jai copier les trucs de list chainer dans MemReg mais il faut encore modifier pour le programme. memReg doit pas contenire que les list chainer de capteur/actioneur/memoir il doit aussi etre le model du MVC.
3:e0d6e081a9d3 2015-03-12 salco Programme fonctionnel comme avant mais avec les taches maintenant.
2:4c5b0f6d0a6b 2015-03-12 salco Ebauche qui compile reste a bien structurer. Jai fini leritage des tache reste la creation dans le main.
1:25ea21da4542 2015-03-11 salco Changer les doccuments pour des noms plus generique et creation de nouveau sous repertoire.
0:e4151abdff23 2015-03-10 salco Creation de tout les doccuments necessaires