Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Task/TTaskCritique.cpp

Revision:
39:34d7802e8d15
Parent:
31:ed23647fd16e
--- a/source/Task/TTaskCritique.cpp	Mon Oct 05 23:46:11 2015 +0000
+++ b/source/Task/TTaskCritique.cpp	Thu Oct 15 00:49:37 2015 +0000
@@ -19,9 +19,12 @@
         {
             debug(DEBUG_INIT_TASKCRITT, "\n\r Init Fail");
             forceShutDown(false);
+            m_CtrlBridge->clearALL();
             wait(1);
-            m_CtrlBridge->clearALL();
+            
+            
             forceShutDown(true);
+            m_CtrlBridge->initCom();
         }
     }while(m_ListDesModules.size() != 11);
     #endif