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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/Task/TTaskCritique.cpp
- Revision:
- 18:3f113f8441b2
- Parent:
- 17:095f670f9c14
- Child:
- 19:0ac80045ba4c
--- a/source/Task/TTaskCritique.cpp Thu Apr 23 14:44:08 2015 +0000 +++ b/source/Task/TTaskCritique.cpp Thu Apr 23 19:28:42 2015 +0000 @@ -47,9 +47,12 @@ flag.append(1,0);//0x02); for(int i=0; i<m_ListDesModules.length(); ++i) { + flag.clear(); + flag.append(1,6); + data.clear(); debug("\n\r result: %d",m_CtrlBridge->send(m_ListDesModules.at(i),flag,data)); if(flag[0]== 0x02) - criticalTreatment(m_ListDesModules.at(i)); + criticalTreatment(m_ListDesModules.at(i)); } } \ No newline at end of file