Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

source/Task/TTaskCritique.cpp@11:496453b45e25, 2015-03-20 (annotated)

Committer:
salco
Date:
Fri Mar 20 01:03:17 2015 +0000
Revision:
11:496453b45e25
Parent:
7:dcfd81d7f93f
Child:
14:ca1a9230ba7f
ajouter 2-3 debug pour voir ou est l'overflow quand je call tachecritique.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
salco 3:e0d6e081a9d3 1
salco 7:dcfd81d7f93f 2 #include "TTaskCritique.h"
salco 3:e0d6e081a9d3 3
salco 7:dcfd81d7f93f 4 TTaskCritique::TTaskCritique(int priority):TTask(priority)
salco 3:e0d6e081a9d3 5 {
salco 3:e0d6e081a9d3 6 // m_userTask= new Directive();
salco 11:496453b45e25 7 m_CtrlBridge = m_CtrlBridge->getInstance();
salco 11:496453b45e25 8 //mybutton(USER_BUTTON);
salco 3:e0d6e081a9d3 9 }
salco 3:e0d6e081a9d3 10
salco 7:dcfd81d7f93f 11 TTaskCritique::~TTaskCritique()
salco 3:e0d6e081a9d3 12 {
salco 3:e0d6e081a9d3 13 /* if(m_userTask) {
salco 3:e0d6e081a9d3 14 delete m_userTask;
salco 3:e0d6e081a9d3 15 }*/
salco 3:e0d6e081a9d3 16 return;
salco 3:e0d6e081a9d3 17 }
salco 7:dcfd81d7f93f 18 void TTaskCritique::task(void)
salco 3:e0d6e081a9d3 19 {
salco 3:e0d6e081a9d3 20 //m_userTask->start();
salco 11:496453b45e25 21
salco 11:496453b45e25 22 m_CtrlBridge->pc.printf("\n\r Press any key to continue.\n\r");
salco 11:496453b45e25 23 m_CtrlBridge->pc.getc();
salco 11:496453b45e25 24 m_CtrlBridge->initCom();
salco 11:496453b45e25 25
salco 3:e0d6e081a9d3 26 }