Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Task/TTaskCritique.cpp

Revision:
14:ca1a9230ba7f
Parent:
11:496453b45e25
Child:
15:91b3c572d9df
--- a/source/Task/TTaskCritique.cpp	Fri Mar 20 20:33:35 2015 +0000
+++ b/source/Task/TTaskCritique.cpp	Mon Mar 23 22:41:31 2015 +0000
@@ -22,5 +22,6 @@
         m_CtrlBridge->pc.printf("\n\r Press any key to continue.\n\r");
         m_CtrlBridge->pc.getc();
         m_CtrlBridge->initCom();
+        //m_CtrlBridge->findModule(ACTIONEUR);
         
 }
\ No newline at end of file