Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

source/Task/TTaskCritique.cpp

Committer:
salco
Date:
2015-03-23
Revision:
14:ca1a9230ba7f
Parent:
11:496453b45e25
Child:
15:91b3c572d9df

File content as of revision 14:ca1a9230ba7f:


#include "TTaskCritique.h"

TTaskCritique::TTaskCritique(int priority):TTask(priority)
{
   // m_userTask= new Directive();
   m_CtrlBridge = m_CtrlBridge->getInstance();
   //mybutton(USER_BUTTON);
}

TTaskCritique::~TTaskCritique()
{
   /* if(m_userTask) {
        delete m_userTask;
    }*/
    return;
}
void TTaskCritique::task(void)
{
    //m_userTask->start();

        m_CtrlBridge->pc.printf("\n\r Press any key to continue.\n\r");
        m_CtrlBridge->pc.getc();
        m_CtrlBridge->initCom();
        //m_CtrlBridge->findModule(ACTIONEUR);
        
}