Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Task/TTaskCritique.cpp

Revision:
11:496453b45e25
Parent:
7:dcfd81d7f93f
Child:
14:ca1a9230ba7f
--- a/source/Task/TTaskCritique.cpp	Thu Mar 19 21:49:20 2015 +0000
+++ b/source/Task/TTaskCritique.cpp	Fri Mar 20 01:03:17 2015 +0000
@@ -4,6 +4,8 @@
 TTaskCritique::TTaskCritique(int priority):TTask(priority)
 {
    // m_userTask= new Directive();
+   m_CtrlBridge = m_CtrlBridge->getInstance();
+   //mybutton(USER_BUTTON);
 }
 
 TTaskCritique::~TTaskCritique()
@@ -16,4 +18,9 @@
 void TTaskCritique::task(void)
 {
     //m_userTask->start();
+
+        m_CtrlBridge->pc.printf("\n\r Press any key to continue.\n\r");
+        m_CtrlBridge->pc.getc();
+        m_CtrlBridge->initCom();
+        
 }
\ No newline at end of file