Jesse Kaiser / Mbed 2 deprecated EMGcontrol_XY_Table

4 directional EMG control of the XY table. Made during my bachelor end assignment.

Dependencies:   C12832_lcd HIDScope mbed-dsp mbed

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
47:150924ff4b2c 2015-06-05 Working Test Setup for 2 motors! File  Diff  Annotate
46:7a7cb589579a 2015-06-05 Code voor controle met 2 motoren en 4 emg signalen. File  Diff  Annotate
45:f5d74c7f8fbf 2015-06-05 2 directie aansturingen werkt nu! Ook geen pull out torque kwesties meer. File  Diff  Annotate
44:d5aa53e4778c 2015-06-04 Working Test Setup! File  Diff  Annotate
43:42bfab67c4a5 2015-06-04 Aansturing motor 2 emg signalen; File  Diff  Annotate
42:e67627d11789 2015-06-03 dubbele EMG besturing; File  Diff  Annotate
41:a666a531d52e 2015-06-03 Stepper motor directie controle met 2 EMG signalen; File  Diff  Annotate
40:0cfd96cb25fa 2015-06-03 Motor besturen 2 emg signalen met 1 snelheid; File  Diff  Annotate
39:191ae0d12bd6 2015-06-01 Poging 2, werkt waarschijnlijk slechter; File  Diff  Annotate
38:c592354f5080 2015-06-01 Poging 1, twee emg signalen, 2 directies; File  Diff  Annotate
37:3b9b18450612 2015-05-27 Setpoint is now maximum speed. It can't go higher, even if you use more force. File  Diff  Annotate
36:d6e0a835bb2d 2015-05-27 The K_gain and Max_emg are configured for a normalized emg signal and speed should be between 0 and 1. Can go a bit higher. File  Diff  Annotate
35:b0737ee24b43 2015-05-27 Jeej, het werkt weer! Proportionele besturing en LCD werkt; File  Diff  Annotate
34:025b324d15d6 2015-05-27 Nog wat regels weggehaald. Proportionele EMG. LCD doet het opeens niet File  Diff  Annotate
33:3c9f8c1e9adf 2015-05-22 Proportional control werkt. Overbodige code verwijderd. File  Diff  Annotate
32:46b18f465600 2015-05-22 Proportionele aansturing werkt. Na deze commit wordt ongebruikte code verwijderd. File  Diff  Annotate
31:372ff8d49430 2015-05-21 EMG proportional control werkt!!!!! File  Diff  Annotate
30:0a8f849e0292 2015-05-21 Motor kan aangestuurd worden met EMG. Maar nog niet soepel File  Diff  Annotate
29:83f005c637be 2015-05-20 HIDScope werkt. Motor staat nu nog via potmeter. File  Diff  Annotate
28:593929bbdb98 2015-05-19 Kleine aanpassingen gedaan. Er zijn nu 2 aardig goede filters. File  Diff  Annotate
27:c7b1851c9bb7 2015-05-18 Setup werkt. Er wordt aan het filter gewerkt File  Diff  Annotate
26:b88ff19ff5dc 2015-05-11 Bezig met potmeter filtering, gaat de goede kant op File  Diff  Annotate
25:144eb5822aa7 2015-05-08 Ik krijg EMG signaal! File  Diff  Annotate
24:c4c5d30a3938 2015-05-08 EMG filter ingevoert, potmeter werkt, motor werkt met Enable. Gaat de goede kant op! File  Diff  Annotate
23:4d050e85e863 2015-05-08 Schoonheidsfoutjes eruit; File  Diff  Annotate
22:3122a33793f6 2015-05-07 EMG biceps filter voor testen; File  Diff  Annotate
21:dcc0fd9dbb08 2015-05-07 PwmOut filter toegevoegt en EMG voor biceps om te testen File  Diff  Annotate
20:07723b8348e3 2015-05-01 Met filter, maar filter werkt nog niet goed genoeg File  Diff  Annotate
19:f0875bc3b72f 2015-05-01 Filter ingesteld. Motor draait alleen niet File  Diff  Annotate
18:71a01477e264 2015-05-01 Dikke troep File  Diff  Annotate
17:03f523424eb2 2015-04-29 Potmeter als snelheid en directiemeter werkt. Alleen vertoont de motor teveel ruis. FIX DIT! File  Diff  Annotate
16:cdb6d66c2c4e 2015-04-29 Bezig met directiecontrole. Pot1 is nu een offset van -0,5 tot 0,5 File  Diff  Annotate
15:ae8b209e8493 2015-04-29 Working test setup. Motor moving. File  Diff  Annotate
14:bbef6e8956dc 2015-04-28 Poging tot directie controle waarbij de motor opnieuw start met accelereren File  Diff  Annotate
13:c4e80f6e7113 2015-04-28 Nu wordt de potmeter gemeten tussen een interval van [0.00, 1.00]. File  Diff  Annotate
12:5099e4897586 2015-04-28 Poging joystick controle, mislukt; File  Diff  Annotate
11:74ae4e5e11ab 2015-04-28 Potmeter besturing voor op en neer. Stapgewijs acceleratie; File  Diff  Annotate
10:7f94cd65c910 2015-04-28 Motor met acceleratie en Dir controle met potentiometer File  Diff  Annotate
9:649229691351 2015-04-28 Langzaam snelheid opbouwen om de Pull In Torque te overbruggen File  Diff  Annotate
8:cf4cd539a71d 2015-04-24 Besturing met Joystick. Moet wel continu vasthouden. Zonder vasthouden joystick raar geluid.; File  Diff  Annotate
7:b6d7dce49505 2015-04-24 1 kHz, hij draait File  Diff  Annotate
6:9296ea7e9952 2015-04-24 Werkt bij 2 kHz, minder vloeiend dan met 1 kHz. File  Diff  Annotate
5:24929fa367fc 2015-04-24 Hij gaat nu best wel snel! :) File  Diff  Annotate
4:e4341e3524dc 2015-04-24 Draait al iets sneller, nog steeds te traag. Driver wordt erg warm. File  Diff  Annotate
3:33eb5882a9c4 2015-04-23 Draait traag File  Diff  Annotate
2:92a63245d11c 2015-04-23 Nu met hele step, nog steeds traag!; File  Diff  Annotate
1:c5da4c1c29f4 2015-04-23 Gaat hele kleine stappen vooruit, TRAAG! File  Diff  Annotate
0:3acdd563582f 2015-04-23 10 khz, 50% DC File  Diff  Annotate