Diff: main.cpp

Revision:

17:03f523424eb2

Parent:

16:cdb6d66c2c4e

Child:

18:71a01477e264

--- a/main.cpp	Wed Apr 29 13:15:26 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Apr 29 14:57:07 2015 +0000
@@ -19,33 +19,33 @@
 int main()
 {
     Enable = 0;
-    float setpoint = 1000; //Frequentie
+    float setpoint = 7000; //Frequentie
     float step_freq = 1;
     MS1 = 1;
     MS2 = 0;
     MS3 = 0;
     float p1;
-    int p2;
+    int dir1;
 
-    //Step.period(1./step_freq); // 1 kHz, vanaf 2,5 kHz doet de motor het niet meer.
+    Step.period(1./step_freq); // 1 kHz, vanaf 2,5 kHz doet de motor het niet meer.
     Step.write(0.5); // Duty cycle van 50%
     // Dir = Pot1; // Dir 1 is naar boven, Dir 0 naar onder.
     Enable = 1;
     while (1) {
 
         if (p1 < 0) { //Directie controle. 
-            p2 = 0;
+            Dir = 0;
         } else if (p1 > 0) {
-            p2 = 1;
+            Dir = 1;
         }
-        p1 = Pot1.read() - 0.50;
-        Dir = p2;
+        p1 = Pot1.read() - 0.500; //Offset creëren [-0.500;0.500]
+        //Dir = dir1;
         float new_step_freq;
-        new_step_freq = ((1-P_GAIN)*setpoint) + (P_GAIN*step_freq);
-        step_freq = new_step_freq;
-        Step.period(1.0/step_freq);
-
-        wait(0.01); //Hier nog ticker inbouwen
+        //new_step_freq = ((1-P_GAIN)*setpoint) + (P_GAIN*step_freq);
+        new_step_freq = (setpoint*p1*2);
+        step_freq = abs(new_step_freq); //Geeft een frequentie in 100 stappen. 
+        Step.period(1.0/step_freq); 
+        wait(0.1); //Hier nog ticker inbouwen
         lcd.printf("Spd %.0f Hz p1 %.2f \n", step_freq, p1); //snelheid meting op lcd, zonder decimalen
 
     }