Jesse Kaiser / Mbed 2 deprecated EMGcontrol_XY_Table

4 directional EMG control of the XY table. Made during my bachelor end assignment.

Dependencies:   C12832_lcd HIDScope mbed-dsp mbed

Changes

RevisionDateWhoCommit message
92:28fe99803b9c 2015-11-03 jessekaiser The EMG control for the XY Table in 4 directions. Was made during my Bachelor end assignment.; default tip
91:dc73a4b07653 2015-06-25 jessekaiser Y motor control + homing
90:399b877f8a77 2015-06-25 jessekaiser X motor besturing met homing LPC4088;
89:7882984abbe8 2015-06-25 jessekaiser X-motor besturing LPC4088
88:c9146d957102 2015-06-25 jessekaiser Y-motor works1
87:97015f6cb9cc 2015-06-25 jessekaiser EMG voor X-motor werkt!
86:9d781e7aa893 2015-06-25 jessekaiser X-motor2;
85:a7493d3dd4ce 2015-06-25 jessekaiser Poging Y-Motor 1;
84:8b3f18260431 2015-06-22 jessekaiser Programma gebruikt in rapport
83:067e07db027c 2015-06-22 jessekaiser Volledige code. Niet 100% zeker of alles werkt.
82:bcd96c98af2d 2015-06-22 jessekaiser The Y-motor works in this way. X-motor control commented
81:4263d0ce34d3 2015-06-22 jessekaiser Eindconcept 14;
80:6f9ddb8bb335 2015-06-22 jessekaiser Eindconcept 12.
79:251d73ddbc8b 2015-06-22 jessekaiser Concept nucleo
78:9cae6de48b0e 2015-06-22 jessekaiser Motor y 3
77:f3290f86ae4f 2015-06-22 jessekaiser Motor y 2
76:627b0537110e 2015-06-22 jessekaiser Motor-x control 3
75:9fa809932adf 2015-06-22 jessekaiser Motor-x control 2;
74:a9281e4ae9bb 2015-06-22 jessekaiser Motor-x control;
73:8cc2826ab1c4 2015-06-22 jessekaiser Motor-y control
72:4d01b79ad332 2015-06-22 jessekaiser Eindconcept 11;
71:aee1289bc16a 2015-06-19 jessekaiser Eindconcept 10.
70:e84629c7dfed 2015-06-19 jessekaiser Homing + Y-motor
69:a1ba54587b35 2015-06-19 jessekaiser Homing + x_motor werkt.
68:2b778b6da923 2015-06-19 jessekaiser Homing 7. It works!!
67:fba5b64bb295 2015-06-19 jessekaiser homing 6;
66:c094d1868b30 2015-06-18 jessekaiser Homing 5
65:821683c7eb98 2015-06-18 jessekaiser Homing 4;
64:5a66361c8318 2015-06-18 jessekaiser Homing 3
63:e336c16c8957 2015-06-17 jessekaiser Test homing2!
62:509622cce1c6 2015-06-17 jessekaiser Homing werkt!
61:99f3ae6e053b 2015-06-17 jessekaiser Testen van homing;
60:664f9b907c02 2015-06-16 jessekaiser Eindconcept 9. Nieuwe control + homing
59:ba22a8c26dee 2015-06-16 jessekaiser Eindconcept 8. Motor control in de while loop
58:3ea066215c31 2015-06-16 jessekaiser Eindconcept 7. Gain al in EMG verwerking.
57:0a278c60d28b 2015-06-15 jessekaiser Eindconcept 6.;
56:6ea03cce1175 2015-06-11 jessekaiser Endconcept 6. Niks werkt;
55:fa6d5ee5c854 2015-06-11 jessekaiser Working test setup3;
54:abb7f76a0473 2015-06-10 jessekaiser Test setup for max speed motors with potmeter
53:f783b3192dbb 2015-06-10 jessekaiser Endconcept 5. After this control of 1 motor at a time
52:b75248e62240 2015-06-09 jessekaiser Endconcept 4. Averaging of the EMG signal
51:75a8c7191555 2015-06-09 jessekaiser Eindconcept 3. De y-motor works for a short time, than stops.
50:5e08b74bf023 2015-06-09 jessekaiser Eindconcept2. 1 motor werkt na een tijdje niet meer.
49:056c4de3591e 2015-06-09 jessekaiser Dir poort aangepast. Eindconcept1. Werkt niet, waarschijnlijk door appl. board
48:05adf4978828 2015-06-05 jessekaiser Wat gedebugged, 2 motoren 4 emg;
47:150924ff4b2c 2015-06-05 jessekaiser Working Test Setup for 2 motors!
46:7a7cb589579a 2015-06-05 jessekaiser Code voor controle met 2 motoren en 4 emg signalen.
45:f5d74c7f8fbf 2015-06-05 jessekaiser 2 directie aansturingen werkt nu! Ook geen pull out torque kwesties meer.
44:d5aa53e4778c 2015-06-04 jessekaiser Working Test Setup!
43:42bfab67c4a5 2015-06-04 jessekaiser Aansturing motor 2 emg signalen;
42:e67627d11789 2015-06-03 jessekaiser dubbele EMG besturing;
41:a666a531d52e 2015-06-03 jessekaiser Stepper motor directie controle met 2 EMG signalen;
40:0cfd96cb25fa 2015-06-03 jessekaiser Motor besturen 2 emg signalen met 1 snelheid;
39:191ae0d12bd6 2015-06-01 jessekaiser Poging 2, werkt waarschijnlijk slechter;
38:c592354f5080 2015-06-01 jessekaiser Poging 1, twee emg signalen, 2 directies;
37:3b9b18450612 2015-05-27 jessekaiser Setpoint is now maximum speed. It can't go higher, even if you use more force.
36:d6e0a835bb2d 2015-05-27 jessekaiser The K_gain and Max_emg are configured for a normalized emg signal and speed should be between 0 and 1. Can go a bit higher.
35:b0737ee24b43 2015-05-27 jessekaiser Jeej, het werkt weer! Proportionele besturing en LCD werkt;
34:025b324d15d6 2015-05-27 jessekaiser Nog wat regels weggehaald. Proportionele EMG. LCD doet het opeens niet
33:3c9f8c1e9adf 2015-05-22 jessekaiser Proportional control werkt. Overbodige code verwijderd.