Fernon Eijkhoudt / Mbed 2 deprecated RoboBird3

almost perfect

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL QEI mbed

Fork of Robobird2 by Fernon Eijkhoudt

Changes

RevisionDateWhoCommit message
29:7653adbbb101 2015-10-16 Fernon Potmeter doesn't work default tip
28:b7d01a55530f 2015-10-16 Fernon Motor 1 en 2 werken beide, alleen de aansturing loopt nog niet lekker. Zo gaat de motor 2 zonder limit door. en heeft potmeter 1 rare artefacten.
27:9cca2ad74ec0 2015-10-15 Fernon Motor 1 is nu goed aan te sturen, maar zodra ik motor 2 toevoeg gaat hij heel raar doen. Terug naar home doet het goed!
26:5b6c577fb3c1 2015-10-15 Fernon Werkt niet, stopt met de while excectue
25:230bd4e1f3ef 2015-10-15 Fernon 2e motor erbij gevoegd
24:711c7c388e57 2015-10-14 Fernon Motor 1 werkt nu perfect (er moet nog wel even gekeken worden naar maximale rotatie, hier heb ik nog een fout in zitten). Motor 2 moet nog de range bepaald worden. Vuurknop werkt gewoon prima;
23:c97e206cf2a7 2015-10-14 Fernon Lijkt te werken, Hij blijft binnen de range van zoals ik heb gezegd dat hij moet blijven. Buiten de range pakt de out of range het over. Moet nog verder getest worden op fouten en motor 2 moet ook nog toegevoegd worden. Servo motor werkt ook goed.
22:2e1713475f5f 2015-10-12 Fernon First try on our real programme, not tested yet
21:d0156eadcbfe 2015-10-12 Fernon Even een backup wanneer alles nog werkt
20:473735947e52 2015-10-09 Fernon PID controller werkend, nu toegespits op groep. Ik heb een motor 1 en motor 2 toegevoegd, en dat als hij boven een bepaalde waarde uit komt gaat hij weer terug naar veilige waarde. EMG moet nog goed geimplementeerd worden
19:b8d959e02e5d 2015-10-07 Fernon Working PID controller, na 5 seconden gaat hij terug naar home
18:0f7f57228901 2015-10-07 Fernon PID controller werkend (met I alleen actief als error klein is!).
17:c5eea26e171d 2015-10-07 Fernon Working P controller with return after 5 seconds to home.
16:b0ec8e6a8ad4 2015-10-07 Fernon Working P controller!
15:f7e2b20f4dca 2015-10-07 yc238 Zou moeten werken
14:b9c925a8176a 2015-10-07 yc238 Werkt, met het updaten van de motor op een vaste interval
13:c60942a1da8e 2015-10-07 yc238 28, Werkende P controller. Nu niks meer aan doen!!!
12:dcf90cafb2a5 2015-09-30 yc238 Fernon, doe je best ermee
11:a9a23042fc9e 2015-09-28 Fernon PD controller met button, V werkt nog niet perfect en button zorgt voor activatie.
10:e210675cbe71 2015-09-28 Fernon PD controller (works but misses a thing with the Kd and the Errorv)
9:4743f3bb39b2 2015-09-28 Fernon P controller werkend met 1 goal!
8:a2b725b502d8 2015-09-28 Fernon P controller werkend! Met 1 Goal
7:2042e359bfc3 2015-09-28 Fernon test2
6:cf20f04dbab4 2015-09-28 Fernon test1
5:d47e6a96256b 2015-09-28 Fernon Ticker werkt, alleen z werkt vanuit motor4 setpoint niet meer....
4:de94e1135968 2015-09-28 Fernon same as last one
3:af3f0ed8c99e 2015-09-28 Fernon Ticker leest de waarde van de Potmeter niet uit.
2:f0e9ffc5df09 2015-09-28 Fernon Krijg het niet voor elkaar om de potmeter uit te lezen
1:bb11e38dda43 2015-09-23 Fernon Working Encoder and motor
0:5a5f417fa1b2 2015-09-23 Fernon Motor 1 werkend, Richting wordt elke seconde afgewisseld