Wouter Bos / Mbed 2 deprecated Motor_potbesturing_notgradual

motor aansturing moet lineair zijn is het niet

Dependencies:   MODSERIAL Encoder mbed HIDScope

Changes

RevisionDateWhoCommit message
19:da210f89db18 2015-10-07 Zeekat werkende testversie met filter om enkele motor in een richting te laten bewegen met een EMG-signaal. Ook de gain op het EMG signaal is variabel met een potmeter default tip
18:e3b41351ee71 2015-10-07 Zeekat werkende versie met 1 signaal input. versterking 15
17:d643e5954165 2015-10-07 Zeekat werkende versie met signaalvolging, Vmax = 5 rad/s. HIDScope is eruit want doet vreemd.
16:acf850a87e01 2015-10-07 Zeekat niet werkende versie
15:a90c450b1e0e 2015-10-06 Zeekat P-controller op apart beide motoren (nog niet getest!). verbeterpunt is aanpassen van de setpoint code om bereik v/d setpoint aan buiten de functie te zetten.
14:92614abdb7e3 2015-10-06 Zeekat P_controller done works good
13:f6ecdd3f6db1 2015-10-05 Zeekat last P version;
12:e3c5c5acbd09 2015-10-05 Zeekat werkend met annotatie
11:d31b03b05f59 2015-10-05 Zeekat werkende P-controller 1 motor
10:b2742f42de44 2015-10-02 Zeekat added radians calc and HIDScope
9:f907915f269c 2015-10-02 Zeekat werkende simpele besturing
8:83d522d8f2b8 2015-09-28 Zeekat floats vervangen door doubles
7:eb239942830d 2015-09-28 Zeekat alles werkend
6:3031e8abb052 2015-09-28 Zeekat last
5:46dae55f0ab0 2015-09-28 Zeekat reset button working
4:e171c9fa5447 2015-09-28 Zeekat added button remove for working
3:c9f9db6581bc 2015-09-28 Zeekat left langzaam-snel right same
2:bcd68150136c 2015-09-28 Zeekat links vol-langzaam recht langzaam-vol
1:8918d924f625 2015-09-28 Zeekat added gradual
0:5ea1875b307a 2015-09-28 Zeekat switched pot from left to right